四缸同步液压控制系统的研究
连铸生产过程中,扇形段辊缝能否进行精确控制会对生产产生重要影响。针对实际生产中位置液压伺服系统中参数多变和非线性的特点,采用模糊PID控制对控制参数在线调整,以实现四缸同步控制。MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制取得了满意的效果。
四缸同步液压系统建模
将功率键合图法用于四缸同步液压系统的建模。在对四缸同步液压系统结构进行简化的基础上,绘制出它的功率键合图,由功率键合图推导出状态方程,从而解决了四缸同步液压系统建模的难题。
双缸轻型液压剪板机的设计
对双油缸推动的轻型液压剪板机的油缸同步问题、两个油缸在极限位置时上刀架的受力问题、剪切工件时剪板机的受力问题进行了分析弄清了双油缸并联推动时存在的问题并给出了设计、调试时应该注意的环节.
双杆串联缸同步回路的补偿新结构
原双杆串联缸同步回路的缺点 在多缸液压系统中使两个或多个缸在运动中保持相对位置或速度不变的回路称为同步回路.
双吊点闸门液压启闭机同步系统概述
介绍了双吊点闸门液压启闭机及其应用和特点基于大中型宽跨度的液压启闭机的双缸不同步问题分析了液压启闭机不同步的原因同时简单介绍了常用的同步回路和控制策略提出了常用的误差检测方法.分析表明电液比例技术在液压启闭机中有很好的应用前景.
双吊点闸门启闭机液压同步系统模型的建立
双吊点液压启闭机在大中型跨度闸门的启闭上应用广泛,双缸同步系统是该类型启闭机液压系统中最重要的系统.对应用电液比例调速阀的闭环同步回路进行研究,分析了该同步系统的工作原理,建立了同步系统的数学模型和控制模型,为该系统的动态特性分析和现代控制理论的应用奠定了基础.
电伺服折弯机的同步控制及仿真研究
提出了一种新型折弯机的整体结构和同步控制系统的设计方案。根据矢量变换控制原理建立伺服电机系统的数学模型,并于MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真研究。仿真结果表明:矢量控制变频调速的伺服系统具有良好的电磁可控性,应用于折弯机,使得系统控制简单,同步控制易于实现,且制造成本降低,可维护性好。
液压同步模糊控制系统的设计与优化
针对静力压桩机液压系统非线性时变的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略,在两执行器分别进行位置PID控制的基础上,对同步误差采用模糊-PI控制策略。使用遗传算法优化位置PID控制器参数时,利用罚函数控制允许的系统超调量大小;对每个同步误差等级和误差变化率等级分别引入加权因子α和β,实现模糊规则的自动提取;应用遗传算法优化设计模糊规则提取的加权因子和模糊控制器的量化因子、比例因子。仿真结果表明,当静力压桩机控制对象参数变化±20%时,两执行器的同步误差可控制在±1.5mm之内。
转炉裙罩液压系统的设计
介绍了转炉裙罩液压系统组成及工作原理并对油路进行了详细分析。
110MN锻造液压机液压系统设计研究
该文主要从液压缸的同步、卸荷及安全等角度阐述了万吨液压机液压系统设计的要点。