研究了一种带位置反馈的水压比例双缸同步控制系统.选择主从控制策略其中主动缸采用分别布置于进出口的两个单向节流阀控制从动缸采用两个水压比例流量阀控制并建立了系统的数学模型.与此同时建立了试验测试系统并将试验结果与仿真结果进行了对比.试验结果表明采用PID控制方法同步控制精度达到2.5%同时理论分析和试验结果具有很好的一致性.

针对胀形液压机对两只独立液压缸同步高精度的要求，阐述了以欧姆龙CJ系列PLC为控制核心组件，模拟量模块、磁式位移传感器及PID控制的整体方案，并对实现位移同步的PID控制程序进行了较详细介绍。

液压传动作为上世纪中后期新发展起来的一门学科逐步发展、完善并日益成熟从水压机、千斤顶到目前各行各业的各种液压系统从普通的开关系统到伺服系统、比例系统从开环控制系统到闭环控制系统以其独有的特点在工农业生产中占有越来越重要的位置。但是对于用作闭环控制系统的关键液压元件来说，都马上会想到伺服阀和比例阀，很少有人会想到用开关元件，在这里介绍用开关阀实现闭环控制的应用。

保留了传统的操作方向盘转向的方式，在平地机作业装置负载敏感液压系统中增加一个辅助转向液压系统。这样，可以同步进行作业与转向，提升了平地机的工作效率。同时，考虑行驶安全性，在采用辅助转向时，对平地机进行了限速保护。

轮边液压混合动力车的车轮同步性分析对车辆的转向性能和平稳性有十分重要的意义，通过不同的驱动方案对两轮驱动和四轮驱动进行理论分析，得出控制车轮同步性的控制策略，用AMESim对其进行仿真。结果表明只要排量比大于负载比就可实现车轮的同步运动，通过改变排量比能使车轮适应更加复杂的工况。

针对液压同步系统在偏载工况下同步精度与载荷不均衡之间的矛盾提出运动同步控制和载荷均衡调节协调控制的思想即在传统运动同步控制回路之外专门设计载荷均衡调节回路调控系统压力以从根本上消除偏载影响。在此基础上设计了基于高速开关阀控蓄能器、基于比例阀控蓄能器、基于比例溢流阀、以及基于比例减压阀这4种可消除偏载影响的液压双缸同步举升系统并对比分析了其结构组成和工作过程。该研究为偏载工况下实现较高同步精度的液压同步运动提供了新思路。

设计了一种用于激光切割机升降工作台的液压系统。该系统采用双联泵、串联液压缸、调速阀等实现了四个液压缸动作同步。

介绍了HNC在电液位置同步系统中的应用，分析比较了HNC控制器和基于PC的控制器在系统设计、调试中的不同及优缺点。通过对试验数据分析，表明HNC在电液位移同步应用中，能够满足控制精度和同步误差要求，简单易用。

介绍了液压分流马达的结构分类、应用以及现场调试。

通过对水利水电工程中双吊点闸门液压启闭机同步要求的介绍简要分析了开环同步回路和闭环同步回路的常用类型及各自特点论述了闭环同步回路的控制策略及其发展方向.