为提高气动伺服系统的行程与精度,设计了一种新型的使用金属波纹管作为单极驱动机构的气动伺服系统,并建立了新型气动伺服系统的动力学模型。所建模型采用传统的PID控制,通过MATLAB软件Simulink仿真研究了控制效果,所得仿真结果能较好的跟随输入信号。根据所建模型搭建试验平台,使用Lab VIEW作为上位机采集数据得到波形,所得试验结果与仿真结果基本一致,验证了仿真模型的有效性。

气动伺服系统存在纯时延、非线性、时变等特点，传统的控制策略（如PID控制）在解决非线性系统时效果不理想，因此提出一种无模型控制算法。此方法在被控对象结构复杂、参数时变时控制效果较好。首先对气动伺服系统进行建模，建模过程包括阀口流量、比例流量阀及缸内压力建立一个二阶模型；其次设计无模型自适应控制器（Model-Free Adaptive Controller，MFAC）用于气动伺服系统压力控制；最后利用LabWindows/CVI平台进行试验验证。结果表明，针对气动伺服系统设计的无模型控制器是有效的，相比于传统PID控制有更快的响应速度和更高的控制精度。

为提高叶片气马达的恒转速控制精度，考虑采用高速开关阀调节叶片气马达进气腔的压力和流量。通过分析阀控叶片气马达系统基本结构和工作原理，搭建了叶片气马达周期性、离散的腔室体积模型，对其进行傅里叶级数展开，得到叶片气马达周期性、连续的腔室体积模型。结合叶片气马达运动学模型、腔室流量数学模型以及高速开关阀阀口流量数学模型建立了阀控叶片气马达系统的数学模型。采用PID控制算法对该阀控叶片气马达系统进行恒转速控制研究，仿真与试验结果对比表明：该算法具有良好的转速控制精度，同时也表明了所建立模型的有效性和可行性。

为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用PID控制和模糊PID控制对试验台二次调节加载系统进行了仿真。研究表明模糊PID自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动态响应,提高了控制效果。

本文对二次调节静液驱动转速控制系统采用ＰＩＤ控制方法，对不同负载转动惯量时的闭环控制系统进行计算机数字仿真，同时还对该系统进行了试验研究，得出了一些有参数价值的结论。

本文根据二次调节静液传动系统给出了位置系统方框图，并根据实际情况将位置系统简化为三阶系统，对位置闭环控制系统采用了ＰＩＤ控制并进行了试验研究。结果表明，采用ＰＩＤ控制对二次调节静液传动闭环位置系统能取得较好的控制效果。

针对二次调节伺服加载转速控制系统,建立了数学模型,依此利用MATLAB软件对该系统进行了PID控制和动态鲁棒补偿控制的仿真分析,通过对两种控制方法仿真结果的比较,可看出动态鲁棒补偿控制较PID控制系统鲁棒性更强,系统的控制性能更高。

该文介绍了采用PLC控制＋触摸屏实现设定供油流量并使回油流量跟踪供油流量变化以达到供油和回油按设定液位自动平衡的方法。

对组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能进行研究,建立车辆的1/4模型建立车辆的动力学模型,利用控制阀芯位移的电流与液压缸输出力之间的传递函数,设计出对阀控液压缸进行位置控制的PID控制器,以满足特殊工况下的车辆运行的稳定性。在Matlab/simulink仿真环境中建立相应的仿真模型。仿真结果表明：在特殊路面下液压悬架可以实现位置调节来适应路面情况,以保证载货平台的水平。

调平是重载平台应用中的一项关键技术文章设计了重载平台的调平方案分析了最高点不动的＂追逐式＂调平法的原理。针对调平过程的控制难点将PID与模糊控制相结合采用模糊自适应PID控制器控制调平过程。运用AMESim和Simulink建立了重载平台调平的模型完成了调平过程的联合仿真。仿真结果表明：最高点不动的＂追逐式＂调平法适合于重载平台调平模糊自适应PID控制器的精度高。