随着我国经济的不断发展,社会高度信息化,新的高科技技术不断应用到建设中,建筑的智能化已成为一种趋势,它主要包括三个方面：建筑设备自动化、通信自动化和办公自动化。本文主要对智能建筑中的组合式空调机组控制系统进行设计。介绍了DDC控制系统在中国农业科学院哈尔滨某研究所新厂址组合式空调机组中的应用情况。

在磁势自平衡回馈补偿式直流传感器中,一次被测电流磁势绝大部分已被电抗器直接由交流电源提供的电流自动平衡掉,剩余磁势由直流传感器的回馈补偿系统补偿.直流传感器的差值电流回馈补偿电路利用双向铁心磁放大器的基本原理,在电抗器铁心的空腔内设置零安匝检测铁心和线圈以检测该半周期内直流磁势平衡的安匝差, 用于自动跟踪补偿,是一个具有反馈特性的闭环系统.差值补偿电流输出与磁势自平衡电流输出的和即为被测直流电流.为了分析控制系统的稳定性,用方块图来表示控制系统的组成.差值电流回馈补偿系统是一个典型的闭环系统.应用劳斯及古尔维茨稳定判据,通过特征方程的根与各项系数的关系来判别系统的特征根是否全部具有负实部,从而分析线性系统的稳定性.

本文提出了液压万能材料试验机的油路改造办法,引入了比例溢流阀,并分析了其PID控制算法,建立了系统的总体组成,实现了数据库联网的功能,达到了改造的性能目标.

以军队＂2110工程＂支持项目＂液压综合实验台＂为背景,搭建了比例阀控非对称液压缸位置控制系统,重新定义了负载压力和负载流量,推导出了该系统的数学模型,并利用MATLAB进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行了校正,结果表明系统模型正确,稳态精度明显提高。

介绍了泵控马达变转速调速实验系统的组成，推导了变频器及电机的数学模型，根据数学模型在AMESim中构建了变频器及电机的仿真模型，并与液压系统回路仿真模型相结合，从而在AMESim中建立了泵控马达变转速调速系统的仿真模型，并对系统的开环及闭环PID特性进行了仿真分析，通过仿真分析，得到了有益的结论。

基于AMESim建立了电液力伺服系统模型,对系统动态进行了仿真研究。调整PID参数使力伺服系统实现力的精确跟踪,分析了PID参数对系统性能的影响。分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素,减小液压缸死区体积能够较好地保证输出力的平稳性。仿真分析了等梯度加载和静载荷加载中,液压缸两腔压力的变化。

本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究，对实际工程很有指导意义。本文建立了泵控马达系统的数学模型，并对控制系统进行了设计。应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低。

介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。

挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统难于建立精确的数学模型应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.模糊PID控制是智能控制技术的一类是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径.所以在液压控制系统中采用模糊PID控制器使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能.模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现运行结果证明了这种控制方案的可行性.

为了更好地提高主从式水压试验台双缸同步系统的同步精度，该文先对比例阀和水压缸进行数学建模，并设计出PID控制器和模糊PID控制器，运用MATLAB仿真软件对同步误差进行动态仿真研究。通过对仿真结果和实验结果的分析和比较，得出主从式水压试验台双缸同步系统可以在模糊PID控制下达到较高的同步精度。