针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题,提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略,提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型;利用Simulink软件,对比分析传统PID算法、单神经元PID算法和模糊单神经元PID算法的控制效果;最后通过试验验证3种控制策略下的系统同步性能。试验结果表明:使用模糊单神经元PID的耦合控制策略,系统同步误差明显减小,响应速度更快,设计的控制策略有效。

为了更好地提高水压双缸同步控制系统的同步精度 建立了比例阀和水压缸的数学模型 对主从式、 等同式、复合式三种同步控制策略下的同步误差进行理论推导 并运用MATLAB仿真软件进行动态仿真研究.通过对理论推导和仿真结果的分析比较 得出几种同步控制策略的特点 为水压同步控制系统选用控制策略提供了参考.

为了更好地提高主从式水压试验台双缸同步系统的同步精度，该文先对比例阀和水压缸进行数学建模，并设计出PID控制器和模糊PID控制器，运用MATLAB仿真软件对同步误差进行动态仿真研究。通过对仿真结果和实验结果的分析和比较，得出主从式水压试验台双缸同步系统可以在模糊PID控制下达到较高的同步精度。