针对传统抗眩晕训练手段无法模拟复杂海况的问题,设计了一种2UPS-1PU并联机构,其可实现垂荡、横摇和纵摇3个方向复合运动。基于人工蜂群算法,以灵巧度为指标,对该机构的结构参数进行了优化。首先对该机构的结构进行描述,并采用封闭解法求取该机构的位置反解和速度雅可比矩阵;然后证明了该机构线速度是各向同性的,为衡量角速度的灵巧度,提出了一种离散型全姿态空间条件数的评价指标,并在此基础上建立优化数学模型;最后利用人工蜂群算法对该模型进行了优化计算。计算结果表明相对于常规设计,优化后2UPS-1PU并联机构的灵巧度得到了显著提升,证明了人工蜂群算法的有效性。

改进了平面机构运动分析的复数矢量法,并应用于航母喷气偏流板装置七杆执行机构的运动分析。介绍了复数矢量法并将其扩展,实现了利用复数表示矢量的点乘和叉乘,给出了基于改进复数矢量法推导航母喷气偏流板装置的运动方程,计算得出了解析解,在给定的结构参数下利用MATLAB对喷气偏流板装置进行计算得出了机构的运动线图,验证了基于改进复数矢量法进行机构运动分析的有效性与正确性。

煤矿巷道掘进系统中,连掘成套设备主要使用四臂液压锚杆钻机(以下简称四臂锚杆机)对巷道顶板锚杆、锚索进行支护,从而保障巷道顶板的完整。通过对液压锚杆钻机的工作原理、操作方法进行分析,结合在生产中使用的局限性及出现的问题,进行改造和应用推广。

介绍了机械式抗侧滚扭杆疲劳试验机的原理、性能、结构和应用。

车钩缓冲器是用于使车辆与车辆、机车或动车相互连挂，传递牵引力、制动力并缓和纵向冲击力的车辆部件，文中介绍了一种用于橡胶车钩缓冲器产品试验的非标压力试验机，并重点介绍了橡胶车钩缓冲器静压试验机的性能、结构、特点与应用。

介绍了一种用于成对火车空气弹簧扭摆疲劳试验的机器原理、技术参数和结构。

为了用好新型粗纱机,发挥其最佳性价比及附加值,从剖析粗纱机本身的不足及使用中存在的车速与生产效率的矛盾、器材配套及管理滞后等问题入手,分析了用户对新型智能粗纱机设计的技术要求和应用要点,从控制粗纱伸长率、新工艺等方面探讨了工艺是影响新型智能粗纱机高速与整体质量不理想的原因。指出：智能粗纱机是现代粗纱机的发展方向;在高速、高效、高质量条件下应提升其设计、制造、安装调试等质量水平,选择性能优良的器材;努力研究新型纺纱工艺以达到高速与高质量并举。

介绍了美军MK7型喷气偏流板机械系统组成并给出其机构运动简图。在一定假设条件下,利用AMESim软件建立喷气偏流板装置机械系统的仿真模型,在一定输入下对喷气偏流板装置机械系统的运动和动力性能进行仿真分析。结果表明:MK7型喷气偏流板具有较好的运动和动力性能,但在承受舰载机尾焰喷射作用时的承力性能仍有改进空间。研究结果为喷气偏流板创新性设计提供参考。

简述了扭杆系统在实际运行工况下的垂向与横向受力情况，介绍了二维复合加载疲劳试验机的设计方案，对试验机的核心部件结构进行了描述，并对其中的关键设计技术进行了分析，最后对试验机的技术参数、主要功能与应用情况进行了介绍。

介绍了机械式火车空气弹簧扭摆疲劳试验机的原理、性能、结构和应用。