为了解决刹车片内部缺陷检测困难的问题,根据不同内部构造的刹车片敲击声音不同的原理,设计了一套刹车片内部缺陷检测装置。通过三维软件对装置整体结构进行了设计,主要包括传动、敲击、声音信号处理、分拣四部分。刹车片托盘为承载构件所以对托盘的螺栓强度和托盘本身的刚度分别进行了强度计算和强度仿真实验,保证结构设计的合理性,然后对装置中振动较大的构件进行了模态分析,为动力学设计提供理论基础,还对分拣转盘的转动时间做了理论分析,最后通过实验验证证明该装置具有93%左右的检测准确率,为刹车片检测装置的设计提供了可靠的参考。

为满足机器人状态监控的信息化以及远程化需求,设计了基于云计算的机器人状态实时监控系统。利用基础设施层的状态采集传感器采集机器人状态信息,采用以太网将所采集的机器人状态数据传送至数据采集模块中;利用Reactor模式开发系统的远程监控模块,识别机器人状态后将识别结果展示至用户,实现机器人状态的实时监控。系统测试结果表明,设计系统可以实时监控机器人状态,在多线程情况下的信息接收时间间隔最短为60 s,可以满足机器人状态监控的远程化需求。

在油气田生产过程中,注水管柱的生产封隔器采用钢丝作业投捞堵塞器或常规球座辅助封隔器坐封,存在占用井口时间、作业步骤多且容易受井型井况限制等问题。为解决此类问题,设计一种注水井生产封隔器坐封球座,并详细介绍其工作原理。球座本体在井下受到拉伸、扭转、内压、外压等复杂井况,利用ANSYS Workbench模块模拟井下实际情况并对所设计结构进行强度分析,仿真结果表明液压式坐封球座结构在强度上满足使用要求。最后,通过试验验证,所设计的坐封球座可应用于注水井生产封隔器的坐封。

该文利用空间坐标转化的方法对斜轴式柱塞泵进行了运动学分析,理论上推导了柱塞球心点的位移、速度、加速度的运动方程,同时计算出柱塞端在缸体内摆动的运动方程,从而推导出柱塞的摆动角度及柱塞的有效长度计算公式。利用MATLAB中仿真模块simulink动态模拟仿真了柱塞的运动轨迹,并与某知名品牌斜轴式柱塞泵参数进行对比,验证运动方程与实际参数。

根据多点同步提升施工的需要,该文设计了基于Modbus/TCP实时工业以太网的液压同步提升控制系统,利用以太网开放性、通信速率高等优点,简化了系统结构,提高了系统的可靠性。基于Visual Basic6.0软件平台开发了通信和控制程序等,控制系统具有较好的可配置性和扩展性;同时,采用位移同步和载荷监控的控制策略,满足了位移同步和安全要求。

以某机型多路阀变幅联为分析对象,推导V型槽、V+U型槽通流面积公式,利用MATLAB分析计算获取通流面积数据,并采用AMESim元件库搭建变幅联多路阀仿真分析模型,分析计算得出阀芯位移流量特性曲线、压损特性参数以及控制压力流量特性曲线,为分析系统流量压力特性提供分析结论参考。

文中基于典型RCCC机构演化推导出舵机用空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构运动学分析,得出该机构在输入不换向的条件下,可实现周期性往复摆角输出,并且减速比呈周期性波动,在最大输出转角处,瞬时减速比无穷大;开展了空间摆动RCCC机构静力分析,得出该机构在恒定负载工况下,最大输出摆角处输入力矩为零,该特征为舵机大载荷下体积的最小化提供可能,为新型空间机构的研究奠定基础。

该文首先利用形状系数法、能量计算法和变截面参数加权法得到变截面油缸失稳时的最大临界应力．然后利用CAE有限元分析软件建立了变幅油缸的三维数学模型，并设置相应的求解参数。通过理论计算结果和分析结果的对比．得到可适用于工程实践的计算公式，对今后油缸的设计和稳定性校核有很好的指导意义。

在液压浮动球铰产品设计中，油膜厚度、流量以及压力等参数的分布情况直接影响着球铰的工作性能。因此，采用CFD技术，分析在多种初始油膜缝隙厚度下，油路的流量、压力等参数分布情况，为球铰的方案设计提供参考，可有效地缩短球铰产品的设计周期。

大跨度空间结构建筑等大型构件普遍采用液压同步提升技术进行安装就位。多点同步提升过程中，需要保证位移同步和构件受力均衡。该文针对多点同步提升同步精度要求高、结构刚度影响大等特点，提出了位移同步与载荷均衡共同控制的策略，并进行了仿真研究。结果表明，在位移同步和载荷均衡共同控制下，构件的受力和位移都到了有效控制，能够保证提升的安全性。