将电子驱鼠器功能与移动机器人结合起来，研制了驱鼠机器人。设计了驱鼠机器人的机械结构和驱鼠功能模块，利用单片机和红外传感器开发了具有避障和沿墙跟踪功能的机器人控制系统，并将模糊控制方法引入到机器人避障控制中。该系统结构简单、易于控制，实验证明该系统实现了预定功能。

提出了满足机器人装配作业中对工件进行可靠识别与抓取的信号处理技术及检测方法，对能准确描述物体形状的特征提取方法进行了研究，设计了一种基于视觉与超声技术的机器人自动识别与抓取系统的结构，并在机器人装配作业平台上进行了物体识别与抓取的实验研究.

提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数,利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进行灵敏度分析。结果显示,在参数取值范围内,运动参数中的全局灵敏度大小为:扑动频率>扑动角>攻角;几何参数中的全局灵敏度大小为:展弦比>一阶半径距。通过对动力学模型几何参数排的气动灵敏分析,为微型扑翼飞行器的动力学优化设计提供了依据。

概述传统夹持器与被夹持对象之间通常是刚性连接,这种夹持关系容易造成被夹持对象表面的损伤,甚至难以完成抓取任务;而为了完成各类复杂的搬运、调整等诸多动作,适当改变夹持器的柔性,使其能够夹持各种各样的、任意形状的对象,扩大应用领域和使用范围,因此,柔性夹持器作为机器人末端装置的一类,吸引了国内外更多的研究,柔性夹持器从驱动方式上主要可以分为电机驱动、气动驱动、液压驱动、智能材料驱动等。

为解决人工加注汽车空腔双组分聚氨酯泡沫时生产效率低和质量稳定性差的问题,对视觉检测技术、发泡工艺和机器人自动化应用进行研究,提出一种3D视觉引导机器人进行汽车空腔自动发泡的方案。通过地面安装的3台相机组成3D视觉系统,拍照检出汽车车身在工作站内的静止位置,计算出车身实际位置与标定的基准位置之间的偏差,引导机器人进入车身空腔填充泡沫的工作区域,保证机器人末端安装的3D激光视觉传感器拍摄加注孔的位置相对不变。机器人手持

根据惯性约束核聚变（1CF）中靶定位的要求，设计了一种靶定位机构，分析了其工作特点，并使用Ansys对关键部件进行静力学分析、模态分析。最后，根据分析结果验证了结构设计的合理性和可靠性，并为进一步结构优化提供了基础。

本文基于机器人无碰轨迹规划原理，给出了一种液压系统ＣＡＤ自动布线算法。

托盘存储和输送设备是机器人自动码垛生产线的重要周边设备，本文详细介绍了该设备的气动系统及其控制的特点。

计算机集成制造系统( CIMS-- Computer Integrated Manufacturing System)是一个极其复杂的系统,它涉及许多技术领域,将是 21世纪工业生产模式.物流设备是 CIMS重要组成系统--物流系统的重要物质基础.经过详细分析液压技术在 CIMS物流设备中的应用情况可知,液压技术在 CIMS的物流设备中有着广泛的应用.面对 CIMS的物流设备越来越高的要求,液压技术应增强适应性,使自身发展成更完善的综合自动化技术.

从20世纪80年代到本世纪初,国外工程机械产品技术已从一个成熟期走到了现代化时期.伴随着一场新的技术革命,工程机械产品的综合技术水平跃上了一个新的台阶.电子技术、微电脑、传感器、电液伺服与控制系统集成化改造了传统的工程机械产品,计算机辅助设计、辅助制造及辅助管理装备了工程机械制造业,IT网络技术也装备了工程机械的销售与信息传递系统,从而让人们看到了一个全新的工程机械行业.新的工程机械产品在工作效率、作业质量、环境保护、操作性能及自动化程度诸方面都是以往所不可比拟的,并且在向着进一步的智能化和机器人化方向迈进.