随着社会的不断发展进步以及社会各界对环境保护问题的高度重视,如何做到让冬季北方地区的集中供热系统经济环保运行成为了目前我国供热行业的首要目标。短期热负荷预测的研究恰恰可以提高供热系统控制精度,优化供热系统控制方案,实现系统的经济环保运行。由于热用户的室内温度受外界环境温度的影响因素较大,因此在结合天气因素再进行神经网络建模会使预测更加精准。提出一种基于改进果蝇算法优化的广义回归神经网络(FOA-GRNN)以及结合天气因素的短期热负荷预测方法,选取供热负荷值、实时天气温度和二次网供水温度和二次网回水温度等四类数据,构建HTS-FOA-GRNN供热负荷短期预测模型。研究表明,所构建的HTS-FOA-GRNN模型具有很好的预测能力和优化效果。

先进的热处理技术是科技含量高、经济效益好、能源消耗低、环境污染少的可持续发展技术。

如何提高钢丝绳缺陷损伤定量检测的准判率，一直是无损检测领域所关注的焦点。本文提出用模糊方法识别钢丝绳缺陷类型及定量判定其缺陷损伤程度，详细描述了钢丝绳缺陷伤检测的模糊识别原理和方法，研制了一种模糊型钢丝绳缺陷损伤检测仪。

简述实时操作系统μC／OS-Ⅱ在T89C51CC01单片机上的移植方法，并以此为基础，设计一种基于CAN和μC／OS-Ⅱ的新型电子测量仪。此系统所需数据来源于CAN网络，因此，处在不同空间位置的多个物理量就能显示在同一仪表盘上，成功实现多功能、远程、数字化测量。并描述此系统的软硬件结构。

对影响核子秤的因素进行了理论阐述和试验证明,建立了核子秤误差的表达式,求证存在最佳负荷因子,在外界环境变化时,必须对核子秤的参数进行重新整定,在此基础上设计了新的程序,并将它们应用到某码头的输煤系统中,结果表明,核子秤的计量精度大大提高了.

阐述了一种港口散货计量系统,该系统采用核辐射技术、微机控制技术和数字信号处理技术对物料进行非接触式动态计量.利用计算机对散货计量进行智能控制,设计出科学合理的数学模型和处理算法来提高计量和控制精度.文中还分析了提高计量精度的几个关键的要素,并以干散货中的煤炭为例进行动态计量,效果良好 .该系统具有动态测量精度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点.

为了克服现有髋关节试验机在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足,试制了一台以3SPS＋1PS并联机构为核心驱动模块的髋关节试验机。基于Rodrigues参数,对该髋关节试验机的驱动机构进行了运动学建模和求解。根据ISO14242-1：2002（E）标准的相关规定,对该机构逆运动学模型进行了数值仿真,得到模拟髋关节运动所需的主动件运动学参数变化规律,确定了该髋关节试验机的运动方案,并验证了驱动件选型的合理性。通过耗时计算,测得Rodrigues参数法求解试验机逆运动学的运算时间,满足控制实时性的需要。

针对目前基于数据驱动和机制建模的滚动轴承故障诊断方法的不足,提出一种针对疲劳故障的滚动轴承数字孪生虚拟实体模型。基于L-P疲劳失效理论,对滚动轴承全寿命周期的振动响应进行建模。在轴承五自由度非线性滚动振动模型的基础上,考虑滚动体-滚道冲击力的影响,对滚动轴承内、外圈局部缺陷模型进行改进,并提出一种滚动轴承次表面裂纹早期故障模型,从而建立了疲劳失效下的滚动轴承全寿命数字孪生虚拟实体模型。该模型可表征轴承疲劳故障的产生、发展到严重的全过程。对不同类型的轴承疲劳故障虚拟实体数据进行了分析,验证了所建模型的正确性和有效性。

针对大田蔬菜种植病虫害防治需求,利用高地隙四轮转向液压底盘,设计一种遥控喷杆喷雾机。采用PID控制算法设计液压驱动系统和变量施药系统。液压驱动系统通过对比实时采集的实际车速和轮速计算各轮滑转率,以理想滑转率为控制目标进行实时动力分配;变量施药系统根据实时采集的实际车速和预设的目标单位面积施药量换算目标流量,以目标流量为控制目标进行实时喷雾流量调节。在韭菜田进行不同车速下的性能考核试验,结果表明:滑转率最大的车轮为左前轮,滑转率均值为6.14%,能稳定在理想滑转率范围内;滑转率最小的左后轮是轮上载荷最大的车轮,滑转率均值为0.76%,显著小于其他车轮;喷雾作业雾滴沉积率均值为93.4%,变异系数为21.6%,变量施药系统随速调节功能良好,但作业质量随着车速增加而略有下降。该喷雾机可为大田蔬菜种植智能化植保机械的...