管道参数诸如直径、长度、材料等,对液压系统动态特性的影响常被设计者忽略,文中基于AMESim,针对连接器对接液压缸组的液压系统进行仿真分析,研究了管道长度、直径、材料对系统动态特性的影响,对系统的优化设计具有一定参考价值。

将液压支架立柱导向环配合间隙引入导向环设计计算,推导出一种导向环设计计算方法,可求解出不同配合间隙情况下导向环宽度方向任一截面上的应力。通过计算和分析,对导向环配合间隙、导向环宽度、导向环间距等对导向环应力的影响进行了讨论。

高压高水基液压阀是煤矿综采工作面液压支架电液控制系统的重要控制元件,产品的清洁度控制直接影响其使用寿命,针对高压高水基液压阀生产过程中存在的清洗方法落后、清洗效果不理想的问题,设计了一台自动清洗设备,对其进行了需求分析、总体技术方案设计和系统详细设计,通过生产实践表明,该设备实现了阀体清洗过程的人工替换并满足了清洗质量要求,达到了提高效率和降低工人劳动强度的双重效果。

非对称液压缸两腔结构参数不同,给阀控非对称缸数学建模带来了较大的困难。文中针对现行阀控非对称液压缸数学模型及简化方法作了分析比较,提出了一种新的简化方法,并据此导出了较为精确的数学模型。

以ZT6500/19.5/34型液压支架为例,对简化后的液压支架通过三维软件SolidWorks进行三维建模,将三维模型导入到有限元分析软件ANSYS中;最后对液压支架的4种工况进行力学强度分析。

电液伺服加载系统是高频响高精度系统,在其工作过程中所产生的参数输入饱和、伺服阀开口方向切换、摩擦、阀芯重叠等不确定因素会导致系统存在不连续和不平滑等特性,进而对系统的精度及稳定性造成影响。文中主要针对光学瞄具电液模拟伺服系统中存在参数不确定性的问题,对系统进行理论分析,设计一种基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器,通过对加入控制器后的系统进行模拟仿真获取系统输出结果,有效地验证了这种控制方法满足系统性能要求,实际仿真结果表明,使用鲁棒自适应阻抗控制方法可以有效地提高系统响应速度和跟踪精度,系统响应时间提高了3 s,误差减小了9%,稳定性也有所提高。再利用已有的实验设备对所设计的鲁棒控制进行验证,实验结果表明,H∞鲁棒控制下的模拟加载系统具有很高程度的真实环境模拟能力。

针对双伸缩液压支架立柱初撑力不足的问题,以某厂生产的500 mm双伸缩立柱为研究对象,采用有限单元法,对立柱的初撑过程进行了仿真分析,得出了缸筒腔内压强的变化规律。分析结果表明,立柱在进行主动初撑时,先升中缸再升活柱的升柱顺序是造成其初撑力达不到额定初撑力的根本原因,导向套承担了大部分来自底缸的力,并且在底缸进液口附近存在应力集中现象。根据分析结论,进一步探究了底缸进液口处的应力集中对立柱加载的影响,提出了改进措施,为双伸缩立柱的安全设计提供了参考。

研究了一种新型压力机液压驱动器,该驱动器结合了可变排量控制和液压数字控制技术,可在较高的工作频率下提供较大的力和额定功率。通过基本模拟运动控制可变排量泵驱动第一缸级实现大功率。通过打开和关闭其他液压缸以支持模拟级来实现数字控制。控制策略由一个前馈控制、一个数字升压级的开关逻辑及一个用于稳定的反馈比例积分(PI)控制组成。在测试平台上进行的实验证明了这一概念和控制策略的有效性。

针对液压转向机再制造过程中拆解转向机壳体小总成的中间油封时出现的各种问题,设计出一套液压转向机壳体小总成中间油封专用拆卸装置。

活塞杆拉伤是液压油缸中最常见也是修复成本最高的一种失效模式,文中将对外形尺寸及缺陷尺寸相同的2只液压缸活塞杆进行对比实验。实验结果表明激光熔覆由于省略了镀铬工序,所以在维修时间及维修成本上要大大优于传统方式。通过硬度实验,激光熔覆层的硬度在520 HV上,电镀可以达到750 HV以上。通过对涂层进行盐雾实验,电镀层在70 h后出现腐蚀点,而激光熔覆层在300 h才出现腐蚀点。综合对比后认为,激光熔覆在液压缸活塞杆拉伤的修复中有很高的可行性。