本文以Matlab/Simulink平台提供的S函数为核心,提出电液控制系统3个层次的建模方法。底层为基于m函数文件结构的基本算法库,中间层为基于S函数结构的常用元件模型库,最高层为基于Simulink图形化建模环境的系统模型。采用上述3个层次建模方法,使得建模流程标准化、规范化,实现模型库的累积,为建立复杂电液控制系统的仿真模型奠定基础。

对电动液压助力转向系统方向盘反馈力矩数学模型进行了分析,提出采用液压阻尼系数及阻力系数进行建模,给出了阻尼及助力系数表达式。针对车辆高速驾驶需要精确路感反馈的要求,提出以方向盘路感最优为目标的优化设计方法,实例优化计算结果表明了该方法能有效提高方向盘动态反馈力矩的精度。理论分析证明该优化系统阻尼比为0.5,与实例数值计算结果一致,证明了该优化方法的正确性。

气动弹性问题是飞机结构设计过程中必须考虑的问题。文中首先介绍了静气弹分析的理论,然后针对典型机翼结构,简要介绍了结构建模方法和气动力建模方法,最后分析给出了舵面操纵效率与操纵反效及翼面发散速度,表明本方法可准确快速地给出翼面结构的静气弹特性。

由于高效节能环保、集成化程度高、控制灵活等优点,泵控伺服系统在仿生机器人、汽车、航空航天等领域得到越来越多的应用。复杂工况条件下模型参数不确定性、非线性特性和外部扰动等对泵控伺服系统提出了更高的要求。阐述泵控伺服系统组成、工作原理、按不同控制变量分类的控制方式的特点;并分别从精确的建模技术和有效的控制技术两个方面,分析了目前泵控伺服系统控制领域的现状,同时对比了各种控制方法的优缺点;最后总结了泵控伺服系统

1前言 ＂液压大系统模块式建模法及其解法＂是一种在液压系统及元件的仿真及辨识中易于推广应用的建模方法以解决目前仿真中对用户建模知识要求高技术处理繁琐的问题。

对阀控液压缸的非线性数学模型和简化的线性数学模型分别进行了数字仿真.目的是研究传统的简化线性模型引起的误差.

利用管道集中参数模型和软管粘弹性模型,给出了一种对采用软管的液压伺服系统进行数学建模的方法,利用这种方法通过仿真分析了软管对系统的影响,仿真结果同已有的结论符合,验证了这种建模方法的正确性.

依据功率键合图原理，研究BZZ5型液压转向器和负荷传感全液压转向系统的建模方法。这种功率键合图模型较通常使用的传递函数和方块图模型更接近于真实的非线性的物理系统，并比传递函数和方块图使用方便，且便于修改，可用来对液压转向器及液压转向系统进行更有效的计算机仿真和优化设计。