针对非对称缸液压伺服系统的不确定性,非线性和常规PID控制器的缺点,设计了改进的滑模控制器,有效减小了液压位置伺服系统中由于元件参数变化等引起的超调和振荡。利用AMESim/Simulink进行联合仿真,模拟实际工作中电液伺服位置控制系统常常遇到的负载变化、受外力扰动等情况,验证在此环境下控制器对电液伺服位置控制系统的控制效果,以及所设计的滑模控制器的鲁棒性、可靠性。

对比分析国内传统液压回路系统和国外新型液压伺服系统,探讨国外新型液压伺服系统的节能特点.新型液压伺服系统通过消除液压系统不动作时的能量消耗和减少动作时的能量消耗来实现系统的节能,并在搭载上述两种液压系统的注塑机上对两种塑料制品进行加工试验,通过试验对理论分析结果加以验证.结果表明,国外新型液压伺服系统的节能率均高于国内传统液压系统50%以上,降低能耗效果明显.

伺服系统在控制飞行姿态过程中发挥着“操纵方向盘”的作用,是飞行控制执行技术的重要组成部分。机电伺服系统具有小型化、轻质化、集成化、易维护的特点,与传统伺服系统相比,其工作时间和动态性能具有明显提升。伺服系统的“全电化”是指箭上各级推力矢量控制(或空气动力控制)全部采用机电伺服系统方案,替换原有的燃气液压或电动液压伺服系统方案.

ME-B柴油机是介于MC传统柴油机和ME-C全电喷柴油机之间的过渡产品,俗称"半电喷"柴油机。其液压伺服系统同ME-C一样,由液压油供应单元(Hydaulic Pressure Supply,HPS)和液压气缸单元(Hydaulic Cylinder Unit,HCU)组成。HPS根据柴油机负荷变化为液压伺服系统提供满足压力要求的伺服油,在设计方面,ME-B的HPS、HCU与ME-C的又有着不同,本文就以MANME-B船舶主机为例,对其HPS常见的欠压故障进行原因分析和排查。

为了提高智能湿喷机在复杂多变工况条件下的适应性,针对智能湿喷机机械臂各关节液压伺服系统时滞、变负载、不确定、非线性的特点,以大臂俯仰关节液压伺服控制系统为研究对象,采用数值分析和控制理论结合方法,对系统各环节进行了数学建模,并应用模糊集合理论,研究了PID参数自调整的模糊控制算法,结合专家整定经验,设计了一种基于模糊控制算法的控制器。基于Matlab/Simulink建立了大臂俯仰关节液压伺服系统仿真模型,对控制器性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制器可通过在线检测系统误差和误差变化率,经模糊推理与决策,自动调整PID控制器参数。采用模糊控制算法可实现机械臂关节液压伺服系统的快速精确闭环控制,降低死区影响,减小臂架冲击,有利于提高智能湿喷机自动喷涂效果。

介绍了位置扰动型施力系统的两种建模方法，以及各自所采取的消除多余力的措施，分析了两种数学模型各自在不同条件下应用的优越性。

提出了近代液压伺服系统的基本概念，并对其主要特征进行了刻划。介绍了近代液压伺服系统控制策略的现状与发展趋势。

该文论述了基于WEB和虚拟仪器的液压伺服故障诊断系统的设计与研究.提出了用虚拟仪器技术完成动态流量的软测量解决了液压系统状态监测、故障诊断以及液压控制中一个急需解决而又长期未能很好解决的难题;建立了液压伺服系统故障知识专家系统实现了故障诊断的准实时性;借助WEB完成信息发布和远程诊断.本文重点阐述该方法的体系结构、软件设计和关键技术.

该文主要分析了液压伺服系统产生静电问题的原因,提出了解决办法,对高压液压系统静电问题的解决提供了借鉴。

通过对带钢跑偏液压伺服系统的分析，建立了各组成环节的传递函数，得出了整个系统的数学模型，为进一步分析和设计该系统打下了基础。