针对气体流经笼套式节流阀所引起的气动噪声问题,采用CFD软件与声学软件联合仿真的方法,研究了笼套式节流阀气动噪声的产生机理和噪声频谱特性。研究结果表明:流经节流阀的气体遭遇小孔缩流断面的节流作用,在小孔出口处速度剧烈增加形成超音速欠膨胀射流,引发剧烈的速度、压力脉动,形成了强烈的湍流噪声和激波噪声,小孔节流结构是阀门流噪声产生的根本原因;阀门内部流噪声的频谱呈现宽频带特性,且气动噪声低频部分能量较大,沿工作介质流动方向高频噪声幅值迅速下降,主要噪声的频带向低频带移动。

针对电液伺服系统存在非线性、参数时变等问题,设计了一种具有在线实时调节PID参数的自适应模糊PID智能方法,以实现对被控对象的位置追踪和准确定位。首先利用AMESim建立控制系统仿真模型,然后基于Lab VIEW设计自适应模糊PID控制器,对系统进行联合仿真,最后基于PCI-6221为硬件核心,结合DAQ技术对控制系统进行实验分析。仿真和实验结果表明,该方法比传统的PID控制方法具有更好的鲁棒性和自适应性,明显提高了系统的稳态精度和动态响应速度。

带启停巡航功能的全速自适应巡航控制是研究自动驾驶系统的基础。提出了一种分层控制方法实现全速巡航功能：上层控制器基于线性二次型最优控制的车辆自适应巡航控制系统；并在该系统之上分析启停巡航控制的运动特征，对车辆起步时的加速度进行修正，改变控制器的参数，实现了启停巡航控制；设计了一种启停巡航功能和ACC平滑过渡的方法；下层控制器来实现上层控制器的期望加速度。采用车辆动力学仿真软件Carsim与Matlab／Simulink联合仿真并将控制逻辑编写为C语言代码然后下载至实车控制器进行实车试验，试验结果与仿真结果表明所设计的控制器既能满足启停巡航控制平稳起步与制动停车的要求，同时满足高速ACC的较小跟踪距离误差和速度误差，证明了所设计控制器的有效性和实用性。

基于穿戴式康复训练机器人液压系统非线性特点以及故障形式的多样性,为了真实反映穿戴式康复训练机器人的液压系统运行的稳定性,对液压驱动系统的故障机制进行分析,并对非线性液压系统的故障进行了研究。提出了通过AMESim、ADAMS与MATLAB联合来对液压驱动系统的故障信号进行仿真,将获得的相应的故障响应曲线与正常工作响应曲线作对比,确定了液压驱动系统的故障类型并对其进行诊断改善,旨在进一步提高康复训练机器人驱动系统运行的稳定性。

针对自动保压系统常规PID控制时动态特性不佳这一问题，基于模糊控制算法，设计了自动保压系统的自适应PID模糊控制器；通过联合仿真技术模拟保压系统实际工况，研究了模糊控制算法对系统动态响应的补偿作用。仿真结果表明，采用模糊控制算法后，可有效改善自动保压系统的动态性能，能很好地满足实际工况需求，对实际操作具有一定的参考价值。

伺服四缸液压同步回路是大型钢板轧机、沙模铸造机液压系统中的关键单元。利用Matlab和AMESim两款仿真软件各自的优点通过接口的设置分别建立了伺服阀控四缸同步回路的液压系统及其控制系统模型。通过合理的将液压缸位移反馈到伺服阀的控制输入端经过优化得到了最佳的反馈增益。液压缸达到了理想的速度、位移、加速度同步效果。为大型同步液压系统建模仿真提供了一种新的研究策略。

对一种典型飞机的起落架收放作动筒内部阻尼特性进行分析，提出了一种收放作动筒详细建模的方法。选择某速度下起落架收上工况，将收放作动筒模型放入起落架收放系统中进行联合仿真和参数调试，分析了收放作动筒内部阻尼特性对收放时间的影响。同时将仿真结果和试验结果进行对比，验证了收放作动筒建模的合理性。提出的收放作动筒建模及参数调试方法具有普适性，能够为飞机起落架收放性能仿真提供参考。

本文建立了克令吊机械系统与液压系统虚拟样机，在Adams环境下进行了回转动作机液联合仿真。仿真结果表明．运用虚拟样机技术进行机液联合仿真是今后进行液压系统动态性能分析的有效手段。

为解决某火箭炮在调炮过程中液压系统故障诊断样本较少、故障知识获取较难等问题以某火箭炮高低随动液压系统为研究对象利用ADAMS与EASY5软件建立其虚拟样机模型并通过高低调炮过程的仿真结果与实测数据对比完成模型准确度校核。在此基础上分析液压故障原理通过修改模型参数或等效建模完成液压泵泄漏、油液夹带空气以及过滤器堵塞等故障的注入并仿真计算了不同故障情况对系统性能的影响仿真结果符合理论分析。因此可以通过故障仿真获取故障知识和样本为液压系统故障诊断提供参考对装备的维修保障具有指导意义。

以双驳船同步提升技术为研究对象,分析了该技术在海上打捞工程中的重要意义,同时提出了该技术存在的不足;为了提高同步提升的适应性及效率,提出了一种主动补偿策略;为了研究该策略的可行性,搭建了模拟沉船同步提升的液压升沉补偿试验平台,针对其中的六自由度升沉补偿试验台的设计,对其进行了力学分析,得到了沉船负载的加载力与六自由度平台的6个液压缸的驱动力之间的关系,为负载的选取与液压缸额定载荷的设计提供理论依据。利用ADAMS和MATLAB联合仿真,验证了试验台运动的可模拟性和主动补偿策略的可行性,为进一步研究沉船同步提升过程中升沉补偿控制策略提供了数据支持和理论依据。