为改善太阳能清灰机械推拉机构的性能,首先建立太阳能清灰机械推拉机构的物理模型和数学模型,采用三次多项式逼近海塞阶跃函数模拟实际工况中液压油缸的进油规律;然后运用作图法对整个机构进行速度和加速度分析,结合MATLAB得出液压缸进油时旋转的角速度和角加速度的曲线;最后利用ADAMS软件和Pro/E软件建立整个机构的虚拟模型并进行机构的速度和加速度曲线分析,对各个部件的重要铰接点进行受力曲线分析,从而能够检测用经验设计的产品是否符合实际要求。

珩磨的运动参数一直依靠着加工经验进行选择,这种经验是通过长时间反复实践而得出的,其效率较低、自由度大,为了能够快速的分析和确定运动参数,提出一种将理论仿真与实验加工相结合的方法。首先,以珩磨头作为研究对象,分析轨迹的运动原理,利用MATLAB构建珩磨加工中的三维轨迹,分析珩磨加工中运动参数对于轨迹的影响。其次,以珩磨头上的油石作为研究对象,利用ABAQUS建立珩磨的有限元模型,根据运动参数制定不同的参数方案,将参数方案导入模型之中,仿真分析后计算出珩磨孔圆柱度并进行对比,选出最理想的运动参数方案,并通过实验验证方案的可行性。

针对差压式气动测量在珩磨加工中的特点，建立了差压式气动测量的数学模型;运用能量守恒法，分解了测量气体的能量损失，建立了能量损失系数与喷出量流量系数的关系;运用数值分析法，分析了珩磨液在狭缝内的运动情况;通过实验测定了不同工况条件下影响因素对测量间隙的改变，用极差分析法找出了影响测量的主次因素。结果表明，在诸多外部环境影响因素中，温度为影响测量准确度的主要因素，并对针对主要因素的影响运用MATLAB建立了补偿模型，提高测量准确度。本研究为提高差压式气动测量在珩磨机床上测量的准确度，提高珩磨机发展水平和珩磨气动测量精度提供必要的理论依据和技术支持。

为了解决珩磨机液压进给系统响应速度慢、效率低、液压油易泄漏、无法实现恒速进给等不足，通过对珩磨加工工艺的研究，针对珩磨工艺特殊的加工要求，提出了珩磨机伺服进给系统；并通过动力学分析，得到了进给机械系统传递函数；利用PID控制算法在Matlab／Simulink工具箱中建立了系统控制模型。通过仿真分析得到了合理的PID控制参数，仿真结果表明，所设计的珩磨机伺服进给系统具有较好的动态性能，仿真分析所得到的控制参数对设计珩磨机控制系统具有重要的指导作用。

阐述了利用运动控制卡实现珩磨气动测量的机理提出了运动控制卡实现气动技术测量的方法介绍了测量系统的标定方法以及运动控制系统、硬件系统和软件系统的构成分析了气动测量仪产生误差的原因。珩磨机气动测量技术具有性能好、使用方便的特点有广泛的应用价值。

提出一种基于CFD的差压式气动量仪主、测喷嘴流场分析方法，通过气体流动速度云图及压力云图直观地分析气体流动状态，为其参数优化提供依据。绘制差压气路特性曲线，对气动变换环节的各主要参数进行优化。该方法为差压式气动量仪的设计提供了参考。