车辆制动系统是汽车安全行驶的重保障。常规制动系统开发主针对制动器、制动液压缸、驻车机构等部件的设计计算,往往忽略连接各个液压元件的制动管路尺寸对车辆制动性能的影响。经过研究与实践发现,制动管路的尺寸直接影响制动响应时间与释放时间。其中,制动响应时间过长会增加车辆在紧急工况下的动作时间,是车辆制动系统的主缺陷之一,而制动释放时间直接影响车辆的驱动效率。为了量化制动管路尺寸对车辆制动性能的影响,文章以HCU性能测试台架为测试平台,首先在AMESim环境下对制动系统建模,模拟不同尺寸的制动管路在相同制动系统和制动信号下的管路压力响应,筛选最优制动管路尺寸区间。最后在HCU性能试验台架上更换三个仿真结果相近的制动管路验证仿真结果,并选出尺寸最优的制动管路,优化台架的制动性能。文章介绍的方法对消除制

带启停巡航功能的全速自适应巡航控制是研究自动驾驶系统的基础。提出了一种分层控制方法实现全速巡航功能：上层控制器基于线性二次型最优控制的车辆自适应巡航控制系统；并在该系统之上分析启停巡航控制的运动特征，对车辆起步时的加速度进行修正，改变控制器的参数，实现了启停巡航控制；设计了一种启停巡航功能和ACC平滑过渡的方法；下层控制器来实现上层控制器的期望加速度。采用车辆动力学仿真软件Carsim与Matlab／Simulink联合仿真并将控制逻辑编写为C语言代码然后下载至实车控制器进行实车试验，试验结果与仿真结果表明所设计的控制器既能满足启停巡航控制平稳起步与制动停车的要求，同时满足高速ACC的较小跟踪距离误差和速度误差，证明了所设计控制器的有效性和实用性。

液压机械无级传动仿真模型含有非线性换段过程,模型实时求解困难,致使传统控制器硬件在环仿真难以实现。该文提出基于同步信号的控制器硬件在环仿真方法,定义了基于同步信号的硬件在环仿真时钟、同步信号周期,分析了基于同步信号的控制器硬件在环仿真时序误差,建立了基于同步信号的液压机械无级传动控制器硬件在环仿真系统,两段液压机械无级传动控制器硬件在环仿真试验表明,发动机节气门变化时,采用相同控制策略的在环控制器与控制器模型的控制效果基本一致。

对汽车电子稳定程序（Electronic stability program，ESP）的液压系统进行仿真分析和测试。建立包括液压控制单元的控制阀、柱塞泵、制动软管、硬管以及节流器等环节的主动增压模型；对主动增压系统进行模拟仿真，获取各个环节支配性特征参数。基于模型支配特征参数和试验数据，开发出液压模型和反模型，应用该模型进行ESP压力在线预估，获取控制过程中轮缸压力这一重要控制参量。仿真和试验表明，这种液压模型和反模型能够满足ESP在线控制要求。