汽车安全带为车辆最为重要的被动安全装置,安全带系统的卷收器提供了其“加速锁止”功能,文章在前期构建汽车安全带卷收器加速锁止力学模型的基础上,阐明了卷收器加速锁止机构到达临界状态的工作过程,对其进行了运动学分析。针对某卷收器锁止模型结构设计参数,归纳了不同测试加速度条件下“转动角度、接触力与加速时间”之间的关系,计算了不同测试加速度到达临界状态所需时间及转动角,所得结果为卷收器相关参数的设计提供了依据。

目前乒乓发球机器人在发球过程中存在振动现象,采用传统方法控制振动的效果不佳,因此,提出基于动力学分析的乒乓发球机器人振动控制。通过对发球机器人动臂的动力学分析,结合Lagrange方程,构建动力学模型,从动力学的角度分析机器人产生振动的原因,分析得到乒乓发球机器人主动臂与从动臂的动力参数角加速度、角速度和角度之间存在的关系公式,以动力学模型的分析结果为基础,构建振动控制系统的状态空间,引入控制向量,结合Riccati矩阵,降低干扰,得到最优解,进而构建最优控制器,实现乒乓发球机器人的振动控制。实验结果表明,这里方法在6s内将振动位移降到最低,振动位移基本为0m,随着时间的增加,振动幅度仍然在降低,与传统方法相比,后者的振动幅度仍然较大,同时分析对比了关节角控制结果和电压控制,均得出这里设计的系统性能更加优越,控制...

本文对涡轮流量计在脉动流中的特性进行了研究。利用涡轮流量传感器的数学模型，求出了在正弦脉动流作用下的角加速度与脉动频率及振幅的理论关系式，通过对不同脉动频率和振幅下涡轮流量计误差的编程计算，总结并验证了脉动流对涡轮流量计误差的影响规律。

首先简单介绍了角加速度测量方法，并对国内外几种角加速度传感器进行了分析，介绍了它们的设计思想、工作原理、特性及其应用，最后对国内角加速度传感器研究状况进行了简单的探讨。

为实现空间高微重力主动隔振系统的主动隔振性能,需要精确测量平台的振动。首先介绍采用线加速度计测量刚体线加速度和角加速度的动力学原理,给出加速度计配置时要满足的条件,然后提出两种六加速度计配置方式并给出加速度解算公式,着重分析了两种配置方式下加速度计的测量误差和安装误差对加速度解算精度的影响,给出了相应的误差模型和分析结论,这为加速度测量系统设计提供了依据。

为实现加速度计在平台稳定控制中的应用,需要建立相关的理论基础.简述了线性加速度计在光电稳定平台装置中的应用研究;在证明刚体角运动与基点位置选择无关的理论基础上,提出了线性加速度计在稳定平台中可行的配置方案;解决了线性加速度计在实际应用中安装不便所带来的问题.

为了实现空间高微重力主动隔振平台的主动隔振性能，需要精确测量平台振动。首先采用线加速度计测量刚体线加速度和角加速度的动力学原理，重点研究两种采用六个单轴线加速度计的配置方式及其解算公式，并对圆形配置方式的安装误差作了分析，通过仿真分析验证得到结果表明，六加速度计的圆形配置方式可用于目前研制的高微重力主动隔振平台的振动测量。

介绍了利用LabVIEW开发的角速度角加速度测试仪,详细分析了此虚拟测试仪器的硬件、软件的实现原理.该虚拟仪器能够与实验室里传统的JC-83型角速度角加速度测定仪的部分硬件配合使用,成为新型的机械原理课程教学实验仪器.通过对四杆机构进行了实际的角速度角加速度测试实验,证明了该虚拟仪器具有传统仪器无法比拟的优势,能使传统仪器具有新的利用价值.该虚拟仪器灵活性好,能够根据需要移植应用到其他的测试场合.

为改善弧齿锥齿轮传动过程的平稳性,明晰转速和负载在传动过程中对啮合冲击的影响规律,建立了弧齿锥齿轮啮合冲击的数学模型,并对从动轮进行了受力分析;以Adams软件为工具,建立了弧齿锥齿轮传动系统的多体动力学模型,分析了不同转速和负载下,传动过程中的啮合力和从动轮角加速度的变化规律。负载一定时,转速的增加会加剧轮齿间的啮合冲击;转速恒定时,适当地增大负载可以降低轮齿间啮合冲击的剧烈程度,提升传动的平稳性。研究结果对弧齿锥齿轮传动系统的减振降噪具有一定的理论意义。

通过提示的一种锥板结构，论述了不测量转矩，在自由旋转状态下，利用微机实现对非牛顿流体粘度连续测量的新方法。