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大采高液压支架不同高度下铰接位置承载分析

作者: 林智宏 黄跃东 谢泓 来源:机械管理开发 日期: 2024-10-14 人气:119
大采高液压支架不同高度下铰接位置承载分析
大采高液压支架是后煤层开采的重要支护设备,在不同的支护高度下,液压支架的铰接位置受到的作用力不同,影响液压支架的使用安全稳定性。采用仿真的形式,建立液压支架的模型,并对不同载荷作用时液压支架不同铰接点受到的作用力进行分析,从而为液压支架的使用提供指导。

基于ADAMS的太阳能清灰机械推拉机构的仿真

作者: 李进韬 龚俊 宁会峰 李翠明 康儒 来源:机械设计与制造工程 日期: 2024-09-21 人气:134
基于ADAMS的太阳能清灰机械推拉机构的仿真
为改善太阳能清灰机械推拉机构的性能,首先建立太阳能清灰机械推拉机构的物理模型和数学模型,采用三次多项式逼近海塞阶跃函数模拟实际工况中液压油缸的进油规律;然后运用作图法对整个机构进行速度和加速度分析,结合MATLAB得出液压缸进油时旋转的角速度和角加速度的曲线;最后利用ADAMS软件和Pro/E软件建立整个机构的虚拟模型并进行机构的速度和加速度曲线分析,对各个部件的重要铰接点进行受力曲线分析,从而能够检测用经验设计的产品是否符合实际要求。

面向核环境的侧杆式拨爪机械手分析及仿真

作者: 张明路 郭鹏 田颖 吕晓玲 来源:机械设计与制造 日期: 2024-09-20 人气:72
面向核环境的侧杆式拨爪机械手分析及仿真
为研究具有侧杆的机械手结构特性,以一类面向核电环境的侧杆式拨爪机械手为研究对象,对其结构进行分析,借助Adams仿真找出了侧杆铰接点与拨爪运动的关系;模拟实际工况,建立拨爪与滤芯外盖的尺寸关系模型,并验证了其准确性;结合结构的几何关系,采用DH法对机械手做了运动学分析;借助Adams构建虚拟样机模型,得到了拨爪运动曲线。文中对此类机械手铰接点位置进行了分析,并模拟实际工况建立了拨爪尺寸选取规则,同时提出了一种借助结构尺寸关系解决此类侧杆式机械手运动学分析的方法。仿真曲线无震颤现象,表明该机械手动作平稳,性能良好,外形和尺寸设计较合理,可实现高辐射极限条件下对滤芯的高效操作。

基于油缸铰接点位置铰接车转向机构优化设计

作者: 范珍珍 来源:机械设计与制造 日期: 2020-04-23 人气:207
基于油缸铰接点位置铰接车转向机构优化设计
铰接转向机构是铰接车重要组成部分之一,既对整车的动力性、转向稳定性产生重要影响,也是整车安全运行的重要影响因素。以油缸铰接点位置为变量,建立铰接转向机构优化设计数学模型,分析变量对转向过程系统消耗的平均功率、最大转向角和最大行程差等几项动态性能指标的影响。分析数据表明,铰接点位置对平均功率和最大行程差影响较大。在此基础上以转向过程的最大行程差和平均功率为目标函数,在一定的约束条件下,包括边界条件约束、油缸结构尺寸约束、伸缩比和传力角度约束等,对转向机构进行了优化,优化后改变了油缸铰接点位置,并使最大行程差减少39.55%,消耗的平均功率减少4.99%。

基于AMESim的石材叉装车工作装置运动特性研究

作者: 刘力 张进生 王经坤 罗崇岳 曹凯 来源:液压与气动 日期: 2019-11-15 人气:168
基于AMESim的石材叉装车工作装置运动特性研究
石材叉装车作为一种新型工程机械,需要具有较大的举升力和较强的运输性能,同时必须能够适应复杂的作业环境。由于现代矿山开采中叉装车的工况与装载机截然不同,因此传统的将装载机铲斗直接换成货叉的设计方法,使叉装车的举升性能未能得到较大的提升,不能满足使用要求。为获得结构合理、举升性能良好的叉装车工作装置,建立了工作装置动力学模型并分析比较了动臂液压缸铰接点水平和竖直位置变化对工作装置运动特性的影响规律,选取了动臂油缸最优铰接点位置。仿真结果表明,在同样举升30 t荒料的工况下,工作装置动臂液压缸最大压力减小了5 MPa,实现了叉装车性能的优化,为叉装车工作装置参数优化提供了依据。

铰接式机械转向液压缸铰接点位置的优化设计

作者: 张中元 来源:青岛建筑工程学院学报 日期: 2019-09-23 人气:155
铰接式机械转向液压缸铰接点位置的优化设计
以前车架在最左和最右转向位置为计算点,对转向液压缸铰接点位置进行了优化设计。
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