铰接转向机构是铰接车重要组成部分之一，既对整车的动力性、转向稳定性产生重要影响，也是整车安全运行的重要影响因素。以油缸铰接点位置为变量，建立铰接转向机构优化设计数学模型，分析变量对转向过程系统消耗的平均功率、最大转向角和最大行程差等几项动态性能指标的影响。分析数据表明，铰接点位置对平均功率和最大行程差影响较大。在此基础上以转向过程的最大行程差和平均功率为目标函数，在一定的约束条件下，包括边界条件约束、油缸结构尺寸约束、伸缩比和传力角度约束等，对转向机构进行了优化，优化后改变了油缸铰接点位置，并使最大行程差减少39．55％，消耗的平均功率减少4．99％。

石材叉装车作为一种新型工程机械，需要具有较大的举升力和较强的运输性能，同时必须能够适应复杂的作业环境。由于现代矿山开采中叉装车的工况与装载机截然不同，因此传统的将装载机铲斗直接换成货叉的设计方法，使叉装车的举升性能未能得到较大的提升，不能满足使用要求。为获得结构合理、举升性能良好的叉装车工作装置，建立了工作装置动力学模型并分析比较了动臂液压缸铰接点水平和竖直位置变化对工作装置运动特性的影响规律，选取了动臂油缸最优铰接点位置。仿真结果表明，在同样举升30 t荒料的工况下，工作装置动臂液压缸最大压力减小了5 MPa，实现了叉装车性能的优化，为叉装车工作装置参数优化提供了依据。

以前车架在最左和最右转向位置为计算点，对转向液压缸铰接点位置进行了优化设计。