用油缸双向最大工作压力相等原则设计牙轮钻架双作用摆动油缸机构。

以ＣＡ１０９２ 型载货汽车改装成自卸汽车为例，对油缸后推杠杆平衡式举升机构的设计进行了研究，包括机构初选方案的确定，数学模型的建立以及设计计算等内容．

利用能量法解决冲击问题的受力，指出冲击产生的载荷状态取决于冲击物自身的几何形状及结构。

用２０节点有限元快速计算径向可倾瓦轴承瓦块，在任意压力分布和温度分布下的弹性变形和热变形，并验证了所编程的正确性和精确度。

介绍了一种求解主惯矩值和主轴位置的图解方法——绘圆法 ,并对此方法进行了论证和举例 ,同时也与传统的作“惯性椭圆”法进行了比较说明 .

以前车架在最左和最右转向位置为计算点，对转向液压缸铰接点位置进行了优化设计。