四川省林业机械研究设计所在岷江林业机械厂、道孚林业局等单位的配合下,联合进行方案和技术设计,于1980年研制成功我国林业第一台六吨米级的全回转式液压起重臂.两年多来,该起重臂经成都贮木场和成都科技大学的生产性能试验、液压系统及结构应力的静动态性能测试考核,证月样机主要性能指标达到了设计要求,并接近国外同类型产品的技术水平,能适应林业木材装卸归作业和部分工程材料装卸作业的需要.1983年3月通过了省级鉴定.