QY40型液压汽车起重机是徐州工程机械集团公司所属徐州重型机械厂,徐州工程机械研究所共同开发的新产品,见附图.经机电部工程机械试验场测试,该机的各项主要技术性能指标均符合有关标准,达到国际80年代先进水平,并已通过部级鉴定.1 主要技术性能参数最大额定起重量(t) 主起重臂40 主起重臂加副起重臂4 最大额定起重力矩(N·m)

针对动臂式塔机起重臂金属结构自重大、计算模型复杂等特点，借助ＡＰＤＬ语言在ＡＮＳＹＳ中建立起重臂结构的有限元优化分析模型，选择起重臂中应力相对集中的弦杆和连接杆作为优化对象，以起重臂重量最轻为优化目标，进行起重臂轻量化设计。优化后大部分杆件的截面尺寸较以前有所减小，起重臂质量减轻了１５６９９．６Ｎ，占原起重臂重量的１５．６％。优化后的起重臂最大应力由原来的２０６．３３ＭＰａ降低到１７４．６３ＭＰａ，垂向挠度由１８５．１４ｍｍ降到１２７．５１ｍｍ，结构应力分布比以前分布更加均匀，且在各种载荷工况下均满足强度、刚度约束条件，有效改进了起重臂设计，达到了轻量化的目标。

某台QY12T汽车起重机因超载导致基本臂折弯,其位置在起重臂前端与变幅油缸铰点之间,距前端大约1.8m处,如图1所示.该起重臂是由上下盖板及折边的左右腹板组成的四边形结构,折臂处的左右腹板和下盖板大约230mm范围内严重变形.类似这种结构的起重臂修理常采取焊接方法进行修复.

转载车上的起重臂俯仰机构是常见的机电液系统。为了克服转载时系统存在非线性特性和干扰等问题，提出了一种动态面自适应模糊滑模控制的方法。基于反演滑模控制设计了李亚普诺夫函数和虚拟控制量，分别引入动态面控制计算虚拟控制量的导数、自适应控制对参数进行在线估计和模糊控制对切换项进行模糊化。为了更准确地模拟转载作业过程和验证控制器的性能，提出了基于AMESim和Simulink联合仿真的方法利用AMESim的元件库建立系统的机械-液压模型，并通过软件接口与Simulink模型相连构建联合仿真模型。经仿真验证，所设计的滑模控制器具有较高的控制精度和较强的鲁棒性并消除了抖振。

1 事故简介 　　我单位一台国内某厂生产的QY8型起重机在内昆铁路建设工地进行吊装作业时不慎倾翻造成吊臂第二节箱型臂杆和控制第二、三节臂杆同步伸缩的液压缸缸筒严重损伤.但由于倾翻时液压缸活塞杆处于完全伸出状态故活塞杆及活塞部分未受损伤.

介绍徐州重型机械公司开发的高新技术产品QY25K5型汽车起重机的性能、结构特点、关键技术，以及该产品的应用前景。