为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法,并给出了最优控制律。仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性,表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质。

针对典型的动态迟滞特征模型,提出了一种新型的迟滞补偿控制方法.通过乘以一个斜率转换因子, 将具有近似线性特性的理想迟滞模型转化成实际的期望输出模型.采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量,以保证实际的迟滞特性能够达到期望的线性输出特性.仿真实验结果表明,该自适应滑模迟滞补偿方法能够有效地补偿动态迟滞特性.

针对电弧炉的非线性、大滞后、强耦合、时变及随机干扰较强的特点，应用自适应控制理论，采用可编程逻辑控制器（PLC）为核心控制部件，实现电弧炉电极升降的自动准确控制，有效减少电极短路、断弧和振荡现象。在此给出控制方案、系统主要硬件及软件流程图。该系统已可靠运行于莱炼钢厂，并实现了降低电炉电耗，提高产品质量的目的。

本文简单介绍了液压机械无级变速箱(HMCVT)的防熄火控制原理,研究HMCVT在大负载工况下触发防熄火的原因,结果表明作业过程中负载突增导致实际发动机转速快速变化是触发防熄火的直接原因;针对负载突增引起实际发动机转速快速变化触发防熄火导致整车作业效率低的问题,提出一种避免频繁触发防熄火的控制策略,通过工况检测得到负载的变化情况来调节整车需求车速,通过降低传动比的形式增加发动机扭矩用于拖动负载,保证整车正常作业的前提下降低了触发防熄火的频率。

航空发动机导叶控制机构液压作动筒在高速、高温、变载荷等条件下发生故障时,会导致液压作动筒工作状态受限,引起系统实际的物理参数发生突变,进一步加剧了系统的参数不确定性以及未建模干扰,从而恶化整个系统的位置跟踪精度,严重时使航空发动机失稳。为提高航空发动机导叶控制机构液压作动筒在故障发生时的控制性能与容错能力,提出了一种积分鲁棒自适应主动容错控制策略。为减小参数不确定性,提出了一种基于参数估计误差与跟踪误差的复合参数自适应律,不仅可以实现参数的快速收敛,还提高了系统的主动容错能力。为消除参数不确定性与抵抗外干扰,利用积分鲁棒反馈思想发展了一种积分鲁棒自适应主动容错控制,进一步增强了液压作动筒的容错能力与位置跟踪能力。基于Lyapunov理论,证明了该主动容错控制策略在外干扰下能实现系统位...

六自由度波浪补偿平台所采用的大长径比非对称液压系统在深海区需完成大跨度、高速度的波浪补偿任务,这为控制系统的控制精度和抗干扰能力带来严峻的挑战.引入径向基神经网络(RBFNN)辨识,提出一种自适应反馈线性化控制策略.首先,建立六自由度波浪补偿平台非对称液压系统的非线性模型.然后,基于RBFNN辨识利用反馈线性化设计自适应控制器.最后,利用MATLAB/Simulink开展五级海浪(90°遭遇角恶劣工况)作用下和外力干扰下的仿真分析.结果表明:相比于经典比例系数-积分系数-微分系数(PID)和滑模控制,新型控制器控制精度和抗干扰能力明显提高,更适合用于复杂海况下六自由度波浪补偿平台的控制,且具有很好的跟踪效果和较强的稳健性,可为深海区六自由度波浪补偿平台控制系统设计提供参考.

针对阀控非对称液压缸理论和应用研究不足的问题,进行自适应非线性控制算法研究。推导阀控非对称液压缸的非线性理论模型,并利用反步法设计控制系统,再通过功率键合图建立阀控非对称液压缸的仿真模型,验证控制算法具有正确性。最后,对所提出的自适应控制算法进行仿真验证,给出自适应反步控制算法的参数整定方法。结果表明,系统参数能够呈现出良好的自适应动态过程,将该算法应用于具有典型非线性特性的液压伺服系统,可以获得良好的控制效果。

工程机械动力系统的节能控制是围绕负载、动力和油耗三者之间的功率管理控制。通过综合考虑整机动力匹配、发动机节能、负载适应等因素,引入速度波动因子动态评估发动机的负载刚度,并实时动态调节系统匹配,开发了新型混凝土泵工况自适应节能控制系统并进行了试验研究和效果验证。结果表明:自适应节能控制系统有效解决了负载适应性差的问题,与现有节能系统相比,实现再节油11.1%。

常规的连续管作业机张紧力通过手动控制滚筒与注入头之间速度匹配控制实现，由于人为因素难以实现滚筒与注入头之间稳定的张紧力控制。该文设计的连续管作业机张紧力电液控制系统引入PLC控制技术，采用电液负荷传感控制模式，实现了滚筒与注入头之间连续管张紧力的自适应控制。应用实践表明：该系统运行平稳，操作简单，性能可靠，延长了连续管的使用寿命。

建立了一种新型三自由度液压伺服关节的动力学空间模型，提出了一种自适应控制补偿方法，该方法能够消除死区造成的位置跟踪误差．利用Madab对该动力学模型进行了仿真试验研究，仿真试验结果表明，死区对位置跟踪误差有直接影响，该关节的动力学系统是稳定的，采用自适应控制补偿方法，可以使位置跟踪精度误差小于0．1％，且系统输出无超调．同时，系统对负载变化不敏感，具有较强的鲁棒性．