本文在一封闭的房间内通过实验研究主动噪声控制技术的特性.采用一个多阶谐频信号在实验房间产生模拟的原始声场,并应用一多通道自适应控制系统进行降噪实验,获得了一些对工程实际有意义的实验结果.

将遗传算法(GA)引入封闭空间自适应有源噪声控制(AANC)系统优化设计,以解决长期以来缺乏有效的确定封闭空间次级声源和误差传感器最优位置方法的问题.以小阻尼矩形空间为例,进行了计算机仿真.结果证明:此方法对封闭空间AANC系统优化是有效的.

以声阻抗为控制目标,对管道有源消声实验系统的消声机理进行了分析和探讨.研究表明,有源消声的效果取决于次级扬声器位置的等效声阻抗以及管道的阻抗分布特性.在消声实验台的自适应控制结果表明,在主频上取得了降噪 40dB以上的效果.

根据压电摩擦阻尼器反应迅速的特点设计局部速度反馈控制,作为局部控制策略。局部速度反馈控制使压电摩擦阻尼器的摩擦力同阻尼器两端的相对速度成正比,使具有局部速度反馈控制的压电摩擦阻尼器有粘滞阻尼的特点,能够抑制结构位移和速... 展开更多

为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法,并给出了最优控制律。仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性,表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质。

为了提高比例流量阀控摆动气缸旋转位置系统性能，提出了基于极点配置自校正的控制算法。建立了被控系统数学模型，该系统存在严重的非线性，系统参数随工作点的变化而变化。通过带固定遗忘因子的最小二乘辨识算法在线辨识系统参数，使用极点配置自校正的控制算法将被控系统的极点配童到希望的位置，实现实时的自适应控制。实验研究表明，基于该控制策略的气动旋转位置系统具有较好的动态性能和跟踪能力。

气动伺服系统是一个具有较强非线性的系统，传统控制理论对气动系统的精确控制具有较大的难度。本文分别采用极点配置自适应控制法和组合自校正控制器控制法对气动伺服系统进行了研究。结果表明，相对于极点配置自适应控制法而言，组合自校正控制器自适应控制法能有效地抑制摩擦力等扰动因素对气动系统的影响，从而能提高气动系统的抗干扰鲁棒性和定位精度。

针对阀控非对称缸电液伺服系统存在的缺点，提出以对称缸为参考模型，利用基于误差方程的模型参考自适应控制原理设计自适应控制器，并利用SIMULINK对系统仿真。结果表明，经过模型参考的自适应控制系统能克服原有缺点，动态性能得到很大改善。

基于误差方程多项式代数法的自适应控制设计理论，其基本思想是使自适应控制误差随时间的推移而趋向于零，它是确保所构成的自适应控制系统在李雅普诺夫意义下是稳定的。以对称阀控非对称缸液压伺服系统为研究对象，给出了适合应用于该系统的自适应控制算法，使系统的输出渐进一致地收敛于参考模型的理想输出，解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称，系统精度低，稳定性差，频宽窄和滞后大等问题。

考虑阀控非对称缸系统的特性,设计了一种基于逆向递推方法的多级滑模鲁棒自适应控制器。首先采用Backstepping逆向递推技术和状态反馈线性化的方法,给出系统的多级滑模控制器。然后依据Lyapunov稳定性理论,得到系统不确定参数的自适应律,并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法,实现对活塞位移的精确位置跟踪控制。实验结果表明,多级滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。