分析了阀控非对称缸系统特性,建立滑阀的流量特性方程、液压缸的流量连续性方程、液压缸力平衡方程,推导出系统输出位移与输入阀芯位移之间的关系,建立Simulink仿真模型,在MATLAB环境中Simulink模块中仿真,从而分析对称阀控制非对称缸系统的动态特性。

基于误差方程多项式代数法的自适应控制设计理论，其基本思想是使自适应控制误差随时间的推移而趋向于零，它是确保所构成的自适应控制系统在李雅普诺夫意义下是稳定的。以对称阀控非对称缸液压伺服系统为研究对象，给出了适合应用于该系统的自适应控制算法，使系统的输出渐进一致地收敛于参考模型的理想输出，解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称，系统精度低，稳定性差，频宽窄和滞后大等问题。

基于Diophantine方程设计了模型参考自适应控制器,将其用于控制阀控非对称缸系统,解决了对称阀控制非对称液压缸系统存在的动态性能不对称、幅值衰减、相位滞后等问题。

分析了阀控非对称缸系统特性，建立滑阀的流量特性方程、液压缸的流量连续性方程、液压缸力平衡方程，推导出系统输出位移与输入阀芯位移之间的关系，建立Simulink仿真模型，在MATLAB环境中Simulink模块中仿真，从而分析对称阀控制非对称缸系统的动态特性。