根据采煤机牵引调速控制的要求,提出了采煤机电液比例牵引传动控制系统,提出了基于电液比例控制的多路液压传动的采煤机牵引调速控制方案,构建了基于Simulink的系统仿真模型,同时进行了时域和频域的仿真研究,主要研究了系统的快速性、稳定性、准确性等控制系统的常见控制特性,研究结果表明系统具有良好的稳定性和可靠性,系统响应迅速,传动控制的效果比较好。

根据煤矿井下工作面液压支架安装搬运的技术要求,提出了一种采用电液比例技术驱动控制的液压支架搬运系统。该系统采用电液控制技术,采用电液比例变量泵控马达闭式容积调速回路系统作为液压支架搬运系统的动力驱动方案。运用Matlab软件对系统进行了仿真。为了进一步改善系统的稳定性和快速性,提出了基于遗传算法的PID校正控制方案。仿真结果表明,校正后的系统具有较好的稳定性和控制效果。

基于ZL60轮式装载机工作装置液压系统的工作原理,采用功率键合图方法建立不同工况下工作装置液压系统的功率键合图。由所建立的功率键合图列写系统动态方程,根据系统动态方程建立在铲斗后倾工况下的Simulink仿真模型。设置液压系统的仿真参数,应用Matlab/Simulink软件,编制M函数文件进行仿真。得到液压系统的性能曲线,结果有利于产品的开发改进、性能评估和优化设计。

分析了阀控非对称缸系统特性,建立滑阀的流量特性方程、液压缸的流量连续性方程、液压缸力平衡方程,推导出系统输出位移与输入阀芯位移之间的关系,建立Simulink仿真模型,在MATLAB环境中Simulink模块中仿真,从而分析对称阀控制非对称缸系统的动态特性。

针对泵送技术中的油缸换向可靠性差、液压系统换向冲击大、泵送效率低等技术难点,以泵送单元的控制为研究对象,通过对相关传递函数模型、状态空间描述模型的深入分析,提出一种泵送系统集成冗余控制方法:采用独特的信号采集方式,通过控制器闭环实时调整泵送系统的串联油缸同步状态,一体化解决上述泵送系统控制的技术难点。还探讨了这种串联油缸实时同步控制的控制律及实用的中央控制器运算策略,建立了VR泵送单元三维动态可视化模型及Simulink泵送单元动态系统模型,而其中的串缸同步补泄油逻辑控制模型,还利用StateFlow状态流建模技术。基于统一的MATLAB软件平台,对该控制方法进行必要的仿真,以验证该方法的可行性,并在实际工况下验证了该控制方法的技术优势。

用传统的传递函数方法建立液压伺服阀控制的非对称缸系统模型难度较大,且在建模过程中要做大量的假设和简化,致使模型精度下降,而用MATLAB软件的Simulink模块建立该系统的模型,简化和假设减少,模型精度提高,且各参数概念比较直观,便于分析各参数的变化对系统性能的影响。

基于ZL60轮式装载机工作装置液压系统的工作原理,采用功率键合图方法建立不同工况下工作装置液压系统的功率键合图。由所建立的功率键合图列写系统动态方程,根据系统动态方程建立在铲斗后倾工况下的Simulink仿真模型。设置液压系统的仿真参数,应用Matlab/Simulink软件,编制M函数文件进行仿真。得到液压系统的性能曲线,结果有利于产品的开发改进、性能评估和优化设计。

分析了阀控非对称缸系统特性，建立滑阀的流量特性方程、液压缸的流量连续性方程、液压缸力平衡方程，推导出系统输出位移与输入阀芯位移之间的关系，建立Simulink仿真模型，在MATLAB环境中Simulink模块中仿真，从而分析对称阀控制非对称缸系统的动态特性。