针对潞安化工集团五阳煤矿综采工作面降尘效果不佳的情况,设计了一种新型的二次负压自动降尘系统。该装置在五阳煤矿7607综采工作面进行了实践应用,测试结果表明:该自动降尘系统的应用能大幅度降低全部作业区域范围内的粉尘浓度,降尘率从45%左右上升到85%左右,降尘效果理想。

针对深部采场不同区域上覆岩层采动应力演化规律及液压支架载荷预测难题,采用模拟分析、现场实测与模型预测相结合的方法,揭示了深部采场三向采动应力与覆岩断裂失稳过程之间的关系,建立了基于液压支架压力监测数据驱动的支架载荷预测模型,进行了深部采场覆岩断裂失稳过程的支架载荷预测分析与验证,为深部采场顶板来压及灾害预测提供基础。采用数值模拟方法分析了采场中部、端头区域上覆岩层三向采动应力的大小、方向变化规律,以及采动应力与上覆岩层断裂失稳过程之间的关系,对比分析了采场中部、端头区域上覆岩层三向采动应力演化过程的差异,揭示了深部采场上覆岩层采动应力的演化规律。对比分析了AR模型、SVR模型和LSTM模型对支架载荷的预测效果,提出了基于聚类算法的支架载荷预测分类建模方法,对工作面中部支架、端头支架的...

基于液压支架工作阻力监测数据对综采工作面矿压进行预测,是实现工作面顶板周期来压超前预警的有效手段,对于动态改善支架适应性和优化围岩支护质量具有重要意义。然而,地下采场环境特殊,液压支架所处工作面位置不同耦合围岩变工况复杂开采条件易造成支架工作阻力数据时序分布差异化,同时生产过程存在非线性和不确定性等特点,严重影响数据驱动模型的预测精度。因此,针对综采工作面液压支架支护过程中耦合变工况影响支架工作阻力数据分布导致的预测模型失准的问题,提出一种基于流形正则域适应函数链接预测误差集成算法的综采工作面矿压预测方法。该方法首先采用流形正则域适应算法寻找特征映射矩阵,将源域和目标域数据的特征信息统一映射至公共空间,以保持耦合变工况下源域和目标域数据几何结构分布一致性;然后基于函数链接...

随着智能化开采的不断发展,刮板输送机直线度控制对于煤矿安全、高效开采具有重要意义。针对刮板输送机的调直精度不高的问题,提出了一种基于空间运动学与长短时记忆神经网络轨迹预测相融合的调直方法。首先,利用工业机器人的空间运动学知识对液压支架和刮板输送机浮动连接机构的运动规律进行了解析,并以C#语言的形式编入Unity3D仿真系统底层,通过推移机构连接头捕捉刮板输送机中部槽上的关键点,实现液压支架与刮板输送机的连接,实现了液压支架的精准推移,较理想化地解决了销耳间隙的影响;其次,综合考虑到传感器噪声与截割底板轨迹对刮板输送机轨迹检测的影响,在仿真系统中进行相关的补偿后,在MATLAB中利用LSTM(Long Short Time Memory)神经网络对刮板输送机的轨迹进行预测;最后,根据实际工况要求建立了目标调直轨迹的修正模型和轨迹-姿态转...

液压支架作为在煤炭开采综采设备中的重要支护设备,由于其所服役的煤矿井下综采工作面环境恶劣,因此客户对液压支架装备的重要零部件的防腐性能提出了更高的要求,立柱作为液压支架的重要液压承载元件,立柱中缸表面高防腐性能是非常关键的。目前,液压支架行业已经广泛采用激光熔覆技术来提高立柱关键零件中缸表面的防腐蚀性能,不仅能适应不同矿区井下环境,同时极大的延长了立柱的使用寿命,此项技术受到顾客的青睐,因此得到了极大的应用。

为解决液压支架上底调千斤顶安装困难的问题,分别对液压支架上底调千斤顶安装的设计内容、目的、技术方案展开研究,并提出了定位工装的制作方法及工艺流程图。分析认为,此设计在实际生产中便于工人操作,避免了误差,提高了拼装质量,节省了工时和耗材,而且轻便耐用,能够在各类液压支架中推广使用。

文章通过对铁煤集团薄煤层综采设备现状的分析,提出了薄煤层智能化工作面综采设备选型配套方案,对提高铁煤集团综采智能化开采设备装备水平,提高现有设备使用率,确保安全生产,提质增效,具有深远意义。

为了保证综采工作面安全高效回采,确保液压支架能够对工作面顶板进行有效支护,防止支架出现卸压、自降等现象,雁崖煤业公司技术科决定在8307工作面ZZ10000/20/38液压支架安装一套了KJ385型矿山压力监测系统。实际应用效果表明,该系统动作灵敏可靠,保证了液压支架安全高效运行,取得了显著应用成效。

为掌握5-101工作面回采期间的矿压显现规律,工作面回采期间,通过对液压支架的工作阻力监测分析以掌握基本顶的周期来压规律,通过对煤体应力进行监测得出超前支承压力的影响范围;进一步分析液压支架的初撑力及末阻力,以掌握支架的适应状态。根据分析结果可知:基本顶周期来压步距为12.4 m,超前应力显著影响区为工作面前0~30 m左右;根据支架适应性分析结果可知,ZF8000/17/30D支架工作时存在初撑力不足和工作阻力偏低的问题,提出调整放煤顺序为下行放煤、控制顶煤垮落的程度和范围,以此改善支架的受力状态,为后续回采工作面回采提供基础技术参数。

通过对液压支架推移装置的改进，杜绝了活塞杆表面受损、窜液、漏液、缸体变形、脚踏板上翘绊人脚等现象，保证了使用安全，降低了成本，减少了工作量，提高了工作效率和效益，得到了好评。