采煤机的运行状况在很大程度上影响着综采工作面效率。基于PCC控制的交流变频电牵引采煤机可以更好地满足现实需求。介绍了采煤机电气控制系统整体方案,从硬件及软件2方面对电牵引采煤机进行阐述。

为了减少井下工作人员,实现无人煤炭开采,提高综采工作面采煤效率,研究了液压支架跟机自动化控制技术。首先分析了支架自动跟机技术的发展概要和相关定义,其次分析了影响支架跟机速度的三种因素,包括支架参数选择问题、煤壁片帮问题和抬底堆煤问题,然后分析了单架跟机动作和架群跟机动作,最后总结了液压支架跟机自动化控制系统的应用特点。

针对现有煤矿设备数字孪生建模方法主要侧重对单一设备进行建模,缺少三机耦合协同关系分析的问题,提出了综采工作面三机数字孪生及协同建模方法。采用智能体建模方法构建包含感知单元、控制单元和执行单元的采煤机、液压支架、刮板输送机智能体模型,依据三维建模流程构建对应的可视化模型,以智能体模型驱动三维模型运动,二者结合构成三机数字孪生模型;采用离散事件建模方法构建涵盖三机数字孪生模型交互过程的协同工艺模型,按照时序梳理三机开采工艺,形成三机协同工艺时序表。数字孪生模型用于描述综采三机的状态与行为,进行个体层面的仿真计算;协同工艺模型用于表征数字孪生模型之间的时序动作转换,实现对三机协同过程整体的推演。采煤机数字孪生模型的摇臂升降仿真实验结果表明,与真实设备测量数据对比,模型误差小,摇臂倾...

阐述了采煤机虚拟实训操作系统的硬件结构及软件操作,对该系统的性能优势以及经济效益、社会效益进行了剖析,通过应用,效果良好。

滚筒式采煤机摇臂承受大载荷，对行星减速器的重载轴承选用与安装要求高，配合不当会导致油封漏油，轴承损坏等。通过对调心滚子轴承、单列圆锥滚子轴承与双列圆锥滚子轴承性能分析对比及公司多年选配轴承情况，提出重载轴承选配方案，提高了行星减速器的质量，提高了采煤机的使用寿命。

特殊工况下采煤机在实际生产过程中齿轨轮掰齿现象频繁出现。针对此种情况,为适应该地质条件下正常生产,在导向滑靴设计方面做了重要改进,用于改善采煤机齿轨轮与运输机销排的啮合,适应该工作面情况,效果显著。

液压系统故障在采煤机故障中查找起来,相对比较困难,一般故障都比较隐蔽难排处,根据井下实际情况,列举主要故障分析方法。

介绍了M G-200/Q W型采煤机在特殊工况条件下液压油冷却和主油泵轴承润滑的技术改进方法。

该文分析了现有液压牵引采煤机电控系统的特点,并具体分析了一种典型的液压牵引的采煤机-6 mG200的电控系统的特点,并根据6 mG200采煤机的设计特点选用欧姆龙的PLC,设计了梯形图和硬件接线,经使用取得了良好的效果。

针对某煤矿现用MG300-W1型采煤机液压系统经常出现的故障,对液压系统故障产生原因进行分析,做出正确诊断并提出相应的解决措施,总结指出液压系统故障诊断时应遵循的一般原则。