综采设备的选型对于实现综采工作面的高效生产十分重要。结合5110综采工作面的具体情况,探讨了综采工作面核心设备即采煤机和液压支架的选型。对于采煤机,在选型时要根据矿井的产量确定其截割能力;对于液压支架,在选型时要根据矿山压力情况和采高确定其工作阻力和高度。经过计算,5110综采工作面选用MG300/730-WD型采煤机,选用ZF9000/18/35支撑掩护式低位放顶煤液压支架。此次理论研究可以为综采工作面的设备选择提供一定的技术参考。

为进一步提升综采工作面生产的自动化,实现综采工作面的无人化运行,根据综采工作面的生产情况完成三机联动控制方案和工艺流程的设计,基于PLC控制器建立三机联动控制系统结构框图和控制软件,后通过仿真手段验证三机联动控制系统的功能,取得了理想结果。

针对薄煤层采煤机滚筒装煤效率低的问题,采用离散元仿真方法对滚筒装煤过程进行研究。在UG中建立滚筒模型,利用颗粒流离散元软件PFC3D,建立模拟煤壁模型,将滚筒模型导入,形成滚筒、煤壁的组合仿真模型。通过顺转和逆转装煤对比实验,得出滚筒逆转装煤效率比滚筒顺转装煤效率高9.3%左右。通过正交实验,得到了叶片螺旋升角、滚筒转速、牵引速度三因素对滚筒装煤效率影响的显著性和最佳取值。仿真研究结果对薄煤层采煤机滚筒的设计具有一定的指导意义。

基于Abaquse分析软件，应用有限元基本算法对采煤机行走驱动装置进行动态接触分析。在面对面柔性接触条件下，提高接触区域网格密度，依据增强拉格朗日算法进行有限元分析。结果表明，有限元解基本符合赫兹理论，渐开线齿轮接触应力呈现周期性变化规律，并且符合椭圆形分布形式。动态接触分析中考虑啮合过程的；中击效应和摩擦影响，更真实地反映了实际啮合过程，为提高采煤机行走机构驱动装置的可靠性提供有利保障。

介绍了我国薄煤层开采设备的现状,对3种不同的截割部驱动方式进行了阐述,分析了截割部单电机驱动和双电机联合驱动的特点,对比得出每种驱动方式的优缺点。

介绍了SL-1000型大采高采煤机在一矿的成功应用.总结其特点、运行情况和应用效果.试验表明,该采煤机为国际 先进的采煤设备,是高产高效工作面选择的可靠设备.

针对MG4Q0S2:-WC型采煤机在使用_段时间后多次发生齿轮断齿事故，通过对惰性齿轮进行有限元分析，分析结果表明齿轮齿根弯曲应力偏大。在考虑互换性，中心距不变的前提下，通过更改齿轮结构,增大齿轮模数，计算变位系数，得到一种新的齿轮结构，通过有限元分析和实验验证，改进后的惰性齿轮弯曲应力较小,有较高的强度系数。

采煤机液压系统的可靠性和寿命，在很大程度上取决于液压油和液压元件的清洁度。其中采煤机液压系统的故障约有70％是由于液压油污染引起的。分析了采煤机液压系统污染的原因，介绍了控制液压系统污染的方法。

采煤机液压锁是采煤机液压系统的重要工作机构之一。采煤机液压锁用螺钉联接在调高液压缸上，布置在调高液压缸与换向阀之间。是一个集成多功能阀，既具有单向阀的功能，又有安全阀的作用。它的结构是否合理，性能是否稳定、可靠，直接关系到采煤机摇臂能否正常调高和定位割煤。

文章对用电磁球阀设计电牵引采煤机液压系统作了分析、研究。球阀的抗污染能力强、密封性能好，用其作为液压系统的控制元件，可降低泄漏、减少污染，提高液压系统的效率和工作可靠性，顺应流体传动技术的发展趋势。因此，以MG300／700-QWD型电牵引采煤机为例，用电磁球阀设计了其液压系统，意在使其能得到推广应用。