分析了智能型纳米级抛光机运动的设计原理,使工件加工表面各点相对于抛光盘的抛光线速度相等,且工件表面各点运动轨迹不重复;提出了'低速起动-无级提速-恒速加工-低速修整-低速停止'的加工运动模式,采用光栅测量和微机控制技术,将抛光盘总转数的精度控制在±0.5°以内,保证加工余量去除误差在1 nm以内,结合合理的加工工艺,获得晶片极高的平面度和无损伤超平滑表面.

介绍自行研制的FIA6000全自动流动注射分析仪,该仪器包括了在线消解、在线蒸馏,在线萃取、在线离子交换和在线稀释等功能模块,可自动进行总磷、总氮、氰化物、挥发酚、阴离子表面活性剂等化合物的分析,其指标基本达到国标水平,仪器性能稳定可靠,操作简单方便,可应用在地表水,饮用水,污水和工业废水等方面的分析.

使用自行研制的全自动流动注射分析仪，采用在线消解流动注射法测定水中的总磷。方法的检出限为0．008mg／LP；线性范围为0．1-5mg／LP，线性相关系数r为0．9998；其相对标准偏差为0．69％；实际水样的加标回收率为93％-111％；样品测定频率为14样／小时。本方法快速、简便、灵敏度较高，线性范围、精密度和准确度均符合国家标准。

研究建立了测定水中痕量六价铬的流动注射光度方法。在酸溶液中，六价铬与二苯基碳酰二肼（DPC）形成红色螯合物的显色反应，其最大吸收峰在540nm处；本方法的线性范围为2.0-400.0μg/L（r〉0.999），检出限为0.3μg/L，在50.0和100.0μg/L时的相对标准偏差（RSD）分别为1.18%、0.91%，加标回收率为93.0%-105.0%，测定频率60样/h。本方法简单、灵敏度高、分析速度快。应用本法成功地进行了地表水中Cr（VI）的测定，获得满意结果。

在研究数控振荡器NCO工作原理的基础上，通过分析对比几种不同的NCO设计方法，采用了算法简单、节省资源的基于ROM查找表的设计方法。针对正交数控振荡器NCO的主要部件正余弦存储表、可变模计数器进行了算法设计和电路设计，并在Ahera公司的FPGA上进行了验证，波形仿真结果表明了电路设计的正确性。采用查找表的方法可以有效提高系统功能的可扩展性和系统的可集成性，使得NCO功能模块可以通过配置存储表、频率控制字来满足多种应用场合下的NCO设计需要，可以广泛地应用于各种现代通信系统中。

在太阳电池表面形成一层减反射薄膜是提高太阳电池的光电转换效率比较可行且降低成本的方法。应用PECVD（等离子体增强化学气相沉积）系统,采用SiH4和NH3气源以制备氮化硅薄膜。研究探索了PECVD生长氮化硅薄膜的基本物化性质以及在沉积过程中反应压强、反应温度、硅烷氨气流量比和微波功率对薄膜性质的影响。通过大量实验,分析了氮化硅薄膜的相对最佳沉积参数,并得出制作减反射膜的优化工艺。

扩散炉温度自动监控系统是对双管扩散炉温控部分进行改造，以提高炉温精度，从而提高生产线的成品率，降低系统能耗。通过对Actel公司的Fusion系列器件FPGA编程实现系统的硬件控制。用C语言对Actel FPGA内置的8051软核编程实现系统的软件控制。整个监控系统完成数据采集、控制算法和ZigBee无线传输等功能。测试表明，采用Fusion FPGA设计，可以同时完成多路温度控制，整个系统的控制精度也有进一步的提高。

针对齐次变换矩阵法和旋量法在机械臂运动学建模中所具有的计算量大、实时性差等局限性,提出一种基于马达代数的机械臂运动学建模与分析方法。该方法通过以点、直线、平面实体作为变换基元,对机械臂末端效应器坐标系中表达的特定几何实体进行空间变换,求出末端效应器坐标系相对于基坐标系的马达代数变换量,从而推导出机械臂运动方程。同时将马达代数引入到机械臂逆运动学求解中,提出了一个求解逆运动学问题的有效方法——交会法。最后以5自由度机械臂为例,验证了新算法的正确性与精确性。

针对目前液压支架生产企业对于购进的密封件没有入厂检验手段的现状,该文设计了一种矿用液压支架液压缸密封性能检测试验台,为液压支架生产企业选购密封件提供数据支持。介绍了该试验台的系统原理、组成及功能。实际应用证明,该试验台运行稳定、测试效率高、测量数据准确,可以用于密封件入厂检验。