针对飞机起落架缓冲支柱及相关液压附件在生产过程中的产品质量检测要求,应用液压测控的相关理论,采用PLC及工控机构成电气控制与操作系统,设计了起落架气密试验装置。该装置可对起落架支柱的密封、工作的可靠性以及操纵系统综合性能进行试验和检验,主要完成起落架缓冲支柱及有关液压附件的气密性试验、缓冲支柱的磨合试验、静载荷试验、微小压力的静密封试验、高压静密封等试验。设备应用结果表明:该设备功能完善、人机交互界面良好,可实现精确、高效的检测,具有一定的通用性。

针对液压驱动的软管收卷机构建立了机电液自动控制系统模型,为了实现软管收卷速度与装载液压收卷机构作业车到的车速的随动控制,根据自动控制模型的参数设计了超前校正、滞后校正、超前滞后校正3种校正网络。以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况,对3种校正网络进行仿真分析计算,仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下,超前校正能缩短瞬态响应的调整时间,却形成了比较大的响应超调量,超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线,但却降低了信号跟随的精确性。相比之下,滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优,更宜采用滞后校正的控制系统。

提出一种基于ARM嵌入式开发平台视频监控的实现方案。通过V4L2在Linux下构建视频图像采集和显示,然后使用servfox和spcaview构建视频服务器,系统可在Linux和Windows操作系统下通过窗口或者网页进行视频监控和图像抓拍。测试表明系统的监控图像清晰,并具有体积小、成本低、可靠性强等优点。

提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器,NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法,以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下,对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明,该系统由于具有自学习和实时调整PID参数的能力,使系统很快收敛于位置稳态值,同时对参数时变表现出良好的鲁棒性,很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题,具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。

在粮食品质检测分级过程中,为了测量样品的含杂率和容积密度,设计了一种高精度称重系统。以PIC18F4580为主控单元,采用四臂电桥式负荷传感器,用AD7799进行模数转换及传感器微弱信号的放大。差动式输入参考电压减小电源低频漂移时带来的系统误差。实际测试表明,系统测量重复误差不超过0.005%,系统非线性度误差小于0.007%,可以满足粮食检测过程的需求。

采用超低功耗的芯片nRF24AP2和单片机构成无线液压检测系统,可以检测液压系统的主要参数温度和压力,阐述了系统软件和硬件设计,并用Visual Basic 6.0为开发液压检测软件,可以实现参数实时检测,并能够实现保存、打印功能。实验表明该系统稳定、操作快捷、性价比高,能够满足液压元件测试要求,可以应用其它到液压系统。

和直升机飞行特点与旋翼工作气动环境相互结合，提出了满足中型直升机旋翼翼型优化设计的约束条件及目标函数。基于此，使用遗传算法将某直升机旋翼翼型作为基础，实现多状态、多目标及多约束条件背景下旋翼翼型的优化设计。优化翼型和原本翼型相比具有大弯度，提高了厚度。通过实验结果表示，翼型多目标优化能够满足约束条件中的情况，降低零升力矩系数，提高最大升力系数，降低阻力系数。另外，还能够改善基于非定常动态失速状态中气动特性，降低力矩系数和阻力系数的发散范围。

针对伺服阀对于压力极为敏感的测试要求,采用中央油源取代多台独立油源是液压行业多年来一直亟待突破的技术。本文依照产品测试项目和测试条件,建立了半物理仿真模型,并根据仿真测试结果对影响伺服阀试验台压力稳定性的关键因素进行了分析,按照分析结果进行了原理样机的搭建,并降低了油源的能耗水平,最终的测试结果中央油源的压力稳定性满足设计要求,可实现多台阀类产品在同一油源下的无干扰测试。

传统的电液伺服阀驱动控制由包含AD和DA芯片的复杂模拟电路实现,为了满足器件自主可控的趋势,降低产品成本,使电路小型化,本文提出了一种新型的全数字式电液伺服阀驱动控制电路,采用了FPGA技术、RS422数字通信技术、数字式功率驱动技术等。该电路内无高精度AD和DA转换芯片,且能够实现复杂的控制算法,通过试验对设计的驱动控制电路进行验证,伺服系统静态特性指标和动态特性指标均满足要求,且电路成本降低了30%以上,体积减少了20%以上。

针对传统控制系统控制效果差的问题,提出了10kV开关柜CT液压伺服输出控制系统。根据控制系统的组成结构,设计伺服驱动器,将多个输入信号进行放大处理,根据综合信号极性不同,控制伺服电机信号输出。选用4~20 mA扩散硅压力传感器,其具有IP65防护等级,可减小瞬时压力对内部膜片的冲击。设计实时控制器结构,使用DAC7625芯片实现数字信号向模拟信号的转换。分别设计上位机人机界面功能和下位机软件部分,由此完成CT液压伺服输出控制系统的设计。通过仿真实验可知,该系统控制效果较好,为10kV开关柜CT液压伺服输出控制系统设计提供了可行性方案。