本文以液压力控制系统为研究对象，根据δ－ＭＲＡＣＳ自适应控制理论，构成参考模型为一人的一阶自适应控制器，用该控制器控制实际的高阶液压力控制系统，通过仿真实验研究说明这种控制策略的有效性。