针对多蒸发器制冷系统的高效控制问题提出了基于模型预测控制的精确控制方法。利用在多蒸发器上分布式部署单个控制器以实现对整个制冷系统的制冷能力和蒸发过热等指标的控制能力。对多蒸发器压缩器制冷循环过程进行了建模分析,给出了其工作过程中详细的关系式,在此基础上设计了基于模型预测的控制器,并进行实验仿真,结果表明控制器的响应动作与实际的制冷需求基本一致。

在一个混凝土工厂内,预混合混凝土配料是一个相当复杂及要求高精度的工序.在不同的应用项目上需要不同配方的预混合混凝土,而每种混凝土中的料种均需要按比例准确地混合.因此在进行预混合混凝土配料前必须清楚知道混凝土的配方并考虑各种影响质量的因素.文章介绍一个混凝土预混合自动配料系统并利用计算机配方管理软件控制有关配料设备,实现预混合混凝土配料的方法.

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机，每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号，并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中，经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。

水稻田土壤松软,收割机作业后会出现残留秸秆凸起、地表坑洼等现象,导致秸秆旋埋还田作业易出现重耕、漏耕和自动驾驶路径跟踪精度差等问题。该研究基于滑移估计模型推导了拖拉机路径跟踪的前轮转角控制率,并设计了一种变增益单神经元PID导航控制器。在自主设计的电控比例液压转向系统基础上开发了秸秆旋埋还田导航系统,采用双天线RTK-GNSS获取拖拉机的实时位置和航向角信息,由变增益单神经元PID控制器根据理论转角和航向角偏差变化输出实际执行转角,实现旋埋作业自主路径跟踪。田间试验表明,作业速度为1.15m/s时,变增益单神经元PID控制器的自适应直线跟踪最大横向偏差不超过0.071 m,平均绝对偏差不超过0.031 m。与常规PID控制器相比,变增益单神经元PID控制器的最大横向偏差和平均绝对偏差控制精度分别提高了53.08%和51.72%;与单神经元PID控制器...

为实现直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆台架试验的力加载,设计了STM32F407为平台的多通道液压伺服控制器。以直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆力加载为对象,详细介绍了多通道液压伺服控制器的硬件电路设计及其模块驱动软件实现,以及增量式PID在液压伺服控制器上的应用。对伺服控制器进行台架测试,结果表明液压伺服控制器具有抗干扰能力强、运算速度快、精度高、动态响应好的特点。该设计能满足直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆台架试验的力加载的要求,对力加载应用领域有工程价值。

以ZF/13000/25/38型液压支架为例,对其电液控制系统进行了设计研究。该系统可以实现集中控制、远程控制和就地控制三种控制模式的自动切换,可以在地面上对井下液压支架进行远程监测与控制。对设计的系统进行测试和应用后,发现该系统各项功能均能满足实际使用需要。

为进一步提升液压支架的自动化集中控制功能,保证综采工作面的生产效率和安全性,在对液压支架控制器进行总体设计的基础上,提出了集中控制功能的实现方法和控制流程,并对液压支架集中控制功能的控制效果进行工业性试验评估,为后续不断改进和优化奠定坚实基础。

将EPS与原教练车机械式转向系统相结合，设计研发了双方向盘教练车转向系统。控制系统主要由控制器、助力电机、传感器、信号处理电路、驱动逻辑电路和故障报警电路等组成。设计了以8位的C8051FOOX为核心的控制器。介绍了控制器的工作原理、硬件结构以及软件设计。通过实验表明该控制器满足工作需要。

本文叙述一种采用先进可控的ＰＷＭ技术研制的系列比例阀电控器，适应多种同类比例阀控制，并可大大减少温漂和滞环，减少本机功耗和发热。文中介绍了工作原理和特点。

0前言 对于动态特性随工作点而变化的过程，要求控制器在各种工况下均能满足指定的性能指标。为了补偿过程参数变化与非线性等不确定因素的影响，可针对过程的不同工作状态，将系统在一些特定的工作点进行线性化处理，然后在这些工作点采用合适的线性化设计方法设计相应的控制器，使闭环系统在各工作点的邻域内满足性能要求。在系统运行时，根据调度变量通过调度控制器增益使系统在不同的区域运行不同的控制律，以处理系统的非线性问题．这就是增益调度。增益调度控制器简单适用，在处理非线性系统方面获得了广泛的应用。