本文针对越南西山水电站机组紧急事故停机装置的要求，设计出一套由PLC进行控制的紧急事故停机装置电气控制系统。采用开关量作为控制信号。其结构更加简单，可靠性也大大高于常规的继电器控制系统。

介绍了一种以AT89C51为主要控制器件，以DS18B20为温度传感器的新型数字温度计设计方法，其硬件电路包括主控制器，测温电路和显示电路等。该温度计用于软件编写过程中对上下报警温度值设置，当温度不在设置范围内时，可以报警。与传统的温度计相比，该数字温度计减少了外部硬件电路，具有低成本和易使用的特点。

针对Ⅱ型X射线探伤机目前存在的诸如抗干扰能力、稳定性、兼容性较差等问题,研制出新型SV-Ⅲ型控制器.控制器采用A/D模块式开关电源、可控硅模块等元器件,能比较理想地解决这些问题.

为了解决粘性块状食品在动态定量称重中遇到的粘结问题，以及在称重中速度与精度的矛盾问题，通过对机械结构优化设计，使用双管螺旋喂料机加搅拌机构，特殊的秤斗结构，在所有的机械部件表面喷涂特氟龙材料，减少粘结；对硬件电路进行改进，采用数字可编程放大器AD8555作为称重传感器微弱电信号的放大器，可以补偿桥式传感器的失调和增益误差，以32位单片微处理器LPC2134为核心；最后用实验结果说明了这些方法对于消除大的噪声、减少粘结、提高称重精度的有效性。

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机，每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号，并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中，经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。

针对传统PLC控制器存在的问题,设计了一种基于单片机IAP15W413S的气动挖掘机控制器。详细介绍了控制器的组成、主要功能、硬件电路设计和软件设计。该控制器具有硬件电路简单、成本低、易扩展等优点,可替代传统的PLC控制器。

针对当前煤炭企业液压支架控制器控制功能有限,控制精确度低等不足,以采掘作业安全性为前提,设计了一种基于PLC的本安型液压支架控制器。通过PLC对液压支架各项动作进行编程设计,从而完成液压支架的精确控制。试验测试表明:所设计的PLC控制器能够对液压支架进行精确控制、实时性高,有效提高了煤炭开采效率;安全性良好,适用于多种复杂的环境;针对不同的采煤机行进速度,安全距离内的液压支架数量满足实际要求,达到了设计预期。

2D数字伺服阀独特的结构使其具有体积小、重量轻、抗污染能力强等优点，但其性能在很大程度上取决于其控制器的性能。该文提出了2D数字伺服阀电-机械转换器的位置和电流双闭环控制原理，以TMS320F28335为主控芯片，用全桥驱动芯片DRV8432驱动电机，用电流检测传感器ACS712检测电流，设计了2D数字伺服阀的控制器，实现了2D数字伺服阀电—机械转换器的快速无失步地在任意位置定位，兼具高响应速度和分辨率，同时提高了集成度，减小了控制器的体积。该控制器具有良好的动静态特性，实验表明，电—机械转换器的频宽为250Hz，上升时间为5.3ms；2D数字伺服阀的频宽为180Hz，上升时间为6.5ms。

液压挖掘机上主泵控制器（俗称泵控电脑板）的作用是，向电液比例阀输出电流信号，再由比例阀对先导油进行减压后输出二次油压，调节主泵伺服活塞的作用力，从而改变主泵的流量。可见，主泵比例阀是挖掘机的一个重要元件。

目前国内外生产的全液压汽车起重机均配有力矩限制控制器但控制器，在使用中容易损坏；一旦发生故障修复难度大且费用高。为此，笔者研制了一种新型力矩限制控制器，该装置具有性能稳定、成本低、适用性强等特点。