为了研究人形机器人卫星导航下的行走路线自适应规划问题,优化人形机器人导航规划过程,提高人形机器人的智能化程度,建立了人形机器人运动学数学模型,确定了人形机器人自适应路径规划控制过程,研究了人形机器人自适应控制算法,设计了人形机器人自适应控制系统和控制原理,开发了人形机器人自适应导航主动控制器。通过人形机器人自适应导航控制试验验证了机器人行走路线自适应规划技术的合理性和有效性,为进一步提高机器人智能化程度打下了基础。试验结果表明人形机器人自适应导航主动控制系统提高了人形机器人的卫星导航自适应性,提高了人形机器人的智能化程度,可用于人形机器人行走路线的自适应规划与实现。

提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法，消除了传感器间隙的“盲区”，为控制的流畅性提供了可能。

该文主要讨论SBE 37一SI MicroCAT温盐深传感器的数据采集.它能精确测量海水的温度、电导率、压力、深度、盐度、声速、密度等状态参数,能很好地满足潜水器导航控制的要求.但由于其数据的输出格式与导航设备的格式有差异,无法直接与导航系统直接交换数据,因此需要设计数据采集电路接口,使其能和导航系统实现数据交换.

利用平板作为基准对惯性测量单元中的加速度计标定时,找到一种消除基准倾斜对加速度计零位标定影响的方法,通过对三套惯性测量单元实验数据分析,证明该方法是正确、实用的.

以车辆定位导航为切入点,概括了导航定位方法,介绍了卫星导航定位的发展历程,阐述了GPS的组成和导航定位原理,结合国内外车载GPS的应用与发展,重点阐述了GPS在车辆导航定位中的应用。

文章在以ARMS3C2440为核的硬件平台上应用Linux操作系统开发了船舶导航系统,完成了系统的硬件设计、软件设计、交叉编译环境的建立、引导程序的移植、内核的移植、驱动程序的编写和根文件系统的建立等,实现了系统的功能。

水稻田土壤松软,收割机作业后会出现残留秸秆凸起、地表坑洼等现象,导致秸秆旋埋还田作业易出现重耕、漏耕和自动驾驶路径跟踪精度差等问题。该研究基于滑移估计模型推导了拖拉机路径跟踪的前轮转角控制率,并设计了一种变增益单神经元PID导航控制器。在自主设计的电控比例液压转向系统基础上开发了秸秆旋埋还田导航系统,采用双天线RTK-GNSS获取拖拉机的实时位置和航向角信息,由变增益单神经元PID控制器根据理论转角和航向角偏差变化输出实际执行转角,实现旋埋作业自主路径跟踪。田间试验表明,作业速度为1.15m/s时,变增益单神经元PID控制器的自适应直线跟踪最大横向偏差不超过0.071 m,平均绝对偏差不超过0.031 m。与常规PID控制器相比,变增益单神经元PID控制器的最大横向偏差和平均绝对偏差控制精度分别提高了53.08%和51.72%;与单神经元PID控制器...

农机自动驾驶系统可根据规划路线实现农机的自动工作,系统采用北斗卫星定位系统和接收机实现了农机的实时位置确定,内置陀螺仪可确定农机在工作时的姿态,系统对农机进行了改造,通过电磁比例阀和电磁开关阀来精确控制转向角度,当农机脱离预定轨道时,采用模糊自适应PID控制器进行纠偏操作,使系统平稳进入预定路线。基于此,本文详细阐述了农机自动驾驶系统的设计方案,以及其中的软硬件工作原理和控制算法。

2018智能制造科技进展＂双十＂论坛于5月9日上午在北京展览馆五号会议室隆重召开。论坛现场,近150名来自国内外优秀企业的技术专家和来自高校、研究院所、行业学会、协会的智能制造领域专家,济济一堂,共同探讨＂企业智能升级之路＂。

通过使用Linux系统,同时结合QT、ROS来实现导航与自动避障两者兼具的功能小车。在路径规划上给出全局路径和局部路径两种规划,使得小车能够实现导航、自动避障、传送数据等功能,最后实现对功能小车的整体控制。