为实现智能车辆的路径跟踪功能,提出了一种通过MATLAB/Simulink仿真平台生成路径跟踪控制程序的快速开发验证方法。基于Pure Pursuit算法设计了路径跟踪控制器,结合所建立的车辆横向动力学模型在Matlab/Simulink中进行了仿真实验;选用树莓派(Raspberry Pi)作为开发板,在仿真平台的基础上实现了路径跟踪控制程序的自动生成、部署与控制;最后对开发的路径跟踪智能小车进行了验证。仿真与实车实验结果表明Pure Pursuit算法跟踪效果偏差较小,小车路径跟踪效果良好,所提出的开发验证方法可行且简单高效。

采用射频读写技术(Radio Frequency Identification,RFID),以树莓派为控制核心,设计出一种适用于图书馆书本分拣的智能分拣系统,能够实现书本的分离、识别、分拣等功能,在目前国内大部分图书馆已经引入基于RFID技术的自动借还系统的背景下,该系统能够以较低的落地成本实现书本分拣,降低图书馆管理人员的工作量,提高工作效率,可以满足图书馆进行书本分拣的需求,在分拣领域具有一定的现实意义。

为了满足黄土高原地区小微企业对米酒(又称稠酒)小批量、定制化灌装需求,针对米酒存在颗粒物多、流动性差、粘度高等问题,开发了由树莓派、电子秤、触摸屏、语音模块、气动取袋、撑袋机构、气动隔膜泵、伺服滑台组成的自动化灌装系统。从硬件电路设计、气路设计到软件程序设计,实现语音控制、触屏交互、流体传输和定量灌装等功能,能够满足米酒的输送与灌装生产需求。

通过使用Linux系统,同时结合QT、ROS来实现导航与自动避障两者兼具的功能小车。在路径规划上给出全局路径和局部路径两种规划,使得小车能够实现导航、自动避障、传送数据等功能,最后实现对功能小车的整体控制。

树莓派GPIO扩展RS485/GPIO模块,借助Modbus协议和变频器进行双向通讯,控制污水处理装置。本文介绍了基于树莓派的卧离心机污水处理装置的电控系统的设计;该电控系统不但实现了传统PLC控制系统所具有的全部功能,还能实现物联网功能,且总体成本大幅下降。