喷涂轨迹的路径规划技术是喷涂机器人应用研究的关键点。针对人工示教编程中机械示教装置使用的局限性,即示教操作不便,示教空间范围受限等,提出一种基于双目视觉的人工喷涂轨迹示教编程系统方法。首先,在示教喷枪进行色球安装预处理;接着,双目视觉位姿跟踪系统利用色球识别方案,分别计算色球的坐标位置与喷枪的位姿信息,捕获喷枪实时运动的位姿数据;最后,依据人工示教喷涂系统的工作流程,在喷涂模拟生产线上进行复现测试。结果表明示教板与复现板的最大偏差最大为8.5μm,人工轨迹编程方法的喷涂复现能力符合某生产企业的预期技术要求。验证了所提方法的有效性。

为了更好的发挥电机制动的工作效果与节能作用,减少液压制动器投入次数与制动强度,提高矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车长距离下坡制动安全性,对电动车辆在电机制动系统设计时通常采用的三种制动策略(松油门制动、独立电制动踏板和电液复合制动)的优缺点进行了分析论述。介绍了机械液压制动和电机制动存在的问题,分析了煤矿车辆上使用的液压湿式制动器和电机制动在响应速度上的区别。最后通过对某型防爆电动车辆液压湿式制动器力矩测试、制动踏板开度与压力测试,提出了一种针对电液复合制动踏板电机制动强度曲线的标定办法,利用电机制动扭矩补偿具有迟滞性的和响应慢的液压制动系统,实现电机制动与液压制动平稳过渡和耦合,能够提高电液复合制动的平顺性。

为解决产品实际装配过程装配序列规划的问题,建立了描述装配过程中零部件间装配关系的几何干涉关系矩阵。设计了以装配换向次数、装配工具更换次数、装配体稳定性和基础件位置为目标函数的遗传算法,并改进了该遗传算法相应的交叉算子、变异算子和适应度函数,以确保算法的有效性。在初始种群生成时,输入由DELMIA软件虚拟拆卸得到的几何可行装配序列,改善种群的组成成份。将该遗传算法应用于某链轮的装配序列规划中,验证了该算法的有效性。

分析现有减速带所存在的缺陷以及发展现状,设计出了一种奖罚式智能可升降减速带。改进后的智能减速带通过更人性化的设计让驾驶员亲身感受到遵守交通规则所带来的舒适感,从而积极地引导了驾驶员遵守交通规则。应用这种创新设计使得舒适性得到大大提高,并减轻了现有减速带对道路上过往车辆,尤其是自觉减速车辆所造成的不利影响。奖罚式智能减速带通过提醒、测速、计算、执行升降的设计运行,使处于设定速度以内行驶的车辆无障碍通过,而超过设定速度的车辆被强制减速。达到奖励性与惩罚性并存的设计理念,人性化的设计增强了驾驶员安全驾驶的意识,也能使司机感受到人性化、智能化设计给人们生活带来更优质的服务。

为了满足黄土高原地区小微企业对米酒(又称稠酒)小批量、定制化灌装需求,针对米酒存在颗粒物多、流动性差、粘度高等问题,开发了由树莓派、电子秤、触摸屏、语音模块、气动取袋、撑袋机构、气动隔膜泵、伺服滑台组成的自动化灌装系统。从硬件电路设计、气路设计到软件程序设计,实现语音控制、触屏交互、流体传输和定量灌装等功能,能够满足米酒的输送与灌装生产需求。

故障信号特征提取的准确性是保证故障智能诊断识别率的关键因素。低信噪比情况下,故障诊断效果下降。变分模态分解方法（VMD）在信号分解精度和抗噪方面具有明显优势。在分析VMD抗噪性能的基础上,提出以VMD分解的各模态能量作为智能诊断特征信息,并与小波包的特征信息进行对比研究。将滚动轴承两种故障特征信息通过BP神经网络识别,用不同信噪比的加噪故障信号进行测试,结果表明,在低信噪比情况下基于VMD模态能量的故障特征更具有可识别性。

针对汽车下加强件前横梁的结构特点和装配要求，确定了最佳的冲压成型工艺方案为拉延成型、修边、整形、冲孔翻边。进行了冲压成型模具设计、各工序成型力的计算和模具强度校核。并使用Dynaform对汽车下加强件前横梁的拉延成型过程模拟仿真，确定汽车下加强件前横梁的工艺参数，分析了仿真结果，结合零件的冲压性给出了冲压工艺的一种新最优备料方法，大大减少了加工成本。