一种基于PID的液压制动系统控制策略设计
为改善汽车制动系统的性能,提高汽车行驶的安全性,提出了一种基于PID+PWM控制的液压制动系统。结合电子液压控制系统的工作原理,利用AMESim仿真软件建立了液压制动系统的仿真模型;为提高液压系统轮缸压力效果,利用PID控制优势对液压系统电机转速进行控制,采用PWM控制策略对高速开关电磁阀进行控制,提高了液压制动系统的控制精度和稳定性。最后通过仿真比较验证了上述控制策略的可行性。
一例TR60刹车松不开故障的诊断与处理
TR60自卸汽车是我矿从北重引进的最新车型,该设备取消了原3307的气压鼓式制动方式,改用液压盘式制动,提高了制动的可靠性及柔和性,但是,维修人员在遇到该系统故障时,由于理论知识及维修经验的欠缺,处理起来有一定困难.因此,笔者结合本矿出现的一个故障处理实例来解析该系统的原理及故障诊断与处理办法,以供同行参考.
门座起重机回转机构液压制动系统优化的探讨
文章以门座起重机的绕线式电动机驱动及液压制动回转机构形式为研究对象,对于设备使用过程中出现的回转电动机过载、联轴器发热等故障进行探讨,分析故障的危害,并提出改进方案,以确保设备的正常作业。
100%低地板有轨电车制动控制策略
现代有轨电车采用电制动和液压制动混合相结合的制动方式,根据制动需求和实际工况采用不同的制动力控制策略,而良好的制动力控制策略可有效提高列车的制动效率,提高车辆的安全可靠性,并给乘客带来舒适的乘车环境。以嘉兴有轨电车项目为例,介绍了5模块100%低地板有轨电车的制动系统设计方案和主要设备配置,论述了其液压制动系统的基本工作原理、制动模式及触发条件,以及在各种工况下的电制动和液压制动的配合策略。
宝马X1 PHEV高电压组件混合制动系统详解
混动汽车中,大多数的制动能量并非转换为无用的热能,而是转换成电能。这种电能临时存储在高压蓄电池单元中,在后期可以根据需要输送至驱动系统。因此,宝马X1(F49)PHEV中的制动作用力可以分为液压制动、再生制动、液压及再生组合制动。
浅谈汽车液压制动系统的故障检测及维修策略
在当今社会的发展过程中,汽车拥有着较为突出的现实作用,并且在社会中被广泛的应用,而汽车的液压制动系统对于汽车的行车安全而言有了极其重要的现实意义。基于上述角度,文章对汽车液压制动系统所存在的现实故障检测及相应的维修模式进行了有效的分析,希望能够由此使我国在发展过程中所拥有的汽车综合故障检测以及相应的维修效率得以进一步的提高,使我国汽车在发展过程中所存在的安全性能够得到进一步的保证。
基于可拓决策法的车辆自适应避撞控制方法研究
车辆的避撞控制可以有效避免或缓解车辆的碰撞事故,是自动驾驶汽车的关键控制技术之一.各种交通条件、不确定的道路附着系数以及复杂的液压制动执行系统都会降低避撞控制的有效性.因此,本文提出了一种基于可拓决策法的自适应避撞控制,该控制方法对路面附着系数具有自适应性,并能够精确控制制动系统的制动液压力.首先,设计了滑模观测器来估计轮胎纵向力,并基于观测得到的轮胎纵向力,进一步提出带遗忘因子的递推最小二乘法估计道路附着系数.其次,基于递推最小二乘法的估计值,提出了基于路面附着系数自适应调节的自适应避撞控制方法,该方法基于可拓决策法的先决判定决定当前时刻应采用何种避撞控制策略,即采用可拓决策方法判断进行点刹预警制动、全制动或者不制动.再次,通过对执行系统-电控液压制动系统进行精确的液压控制,实现主...
采用液压制动机构的小型无动力平板拖车设计
将传统机械与液压原理相结合,设计了基于液压制动原理的平板拖车,液压制动机构可使平板拖车在下坡路面时减速,保证弹药转运安全。平板拖车采用前后四轮转向,根据需要可以将转向连杆断开,固定后转向轴只使用前轮转向。同时该车可以单辆使用,也可以若干辆首位相连,提高工作效率。
轨道车辆液压管路装配工艺分析
文章概述了轨道车辆液压制动的工作原理和组成,总结了液压管路的装配工艺、质量控制、清洗保压方法,以量化的方式控制制动系统的装配质量,有利于提升制动系统装配的一致性、可靠性。
液压制动系统中蓄能器的优化设计与稳健分析
为了改善蓄能器的动态特性,保证其稳健性,该文利用AMESim软件建立了液压制动系统的模型。运用Optimization工具,以蓄能器在紧急制动工况可保证的制动次数为目标,利用遗传算法对影响蓄能器的主要设计参数进行了优化,得到最佳充气压力为6MPa,并验证了其稳健性,为蓄能器与整个制动系统匹配设计提供了方法和理论依据。该研究对于蓄能器的优化设计和改进具有参考作用。