针对机械的回转系统，提出了一种整机测试春转动惯量和动摩擦力矩的新方法，分析了测试原理，推导了计算公式，并进行了初步的测试研究，实测证明，这种测试计算方法可以直接进行回转系统的惯量和摩擦力矩的测试，测试的对象为回转系统中的全部零部件，因此这种测试计算方法为整机回转系统的测试研究提供了依据。

文章以门座起重机的绕线式电动机驱动及液压制动回转机构形式为研究对象,对于设备使用过程中出现的回转电动机过载、联轴器发热等故障进行探讨,分析故障的危害,并提出改进方案,以确保设备的正常作业。

为了降低中型传统液压挖掘机的能耗,减少碳排放,在分析传统液压挖掘机系统能耗点的基础上,结合当前节能方法,提出了带能量回收的油电混合动力系统和油液混合动力系统.根据23 t液压挖掘机的参数配置,建立了传统液压挖掘机、油电混合动力和油液混合动力3种系统回转机构的数学模型,并用AMEsim软件进行仿真,在相同负载工况下,得到了3种回转机构的角位移、角速度、功率和能耗曲线.研究结果表明油电混合动力和油液混合动力的回转系统比传统回转系统在角位移和角速度方面响应快速、准确,油电混合动力比油液混合动力响应更快;从能耗方面看,油电混合动力和油液混合动力比传统液压系统节能分别达到了42%和28%.

针对高空救援车作业臂回转机构的特点,设计了回转机构减速器液压制动器的结构,介绍了其工作原理,结合高空救援车的功能特性及设计要求,给出了制动系统中制动器摩擦片参数、制动器弹簧选型及参数的计算方法,为工程机械减速器制动器的设计提供了实际基础数据。使用该设计方法,能够保证制动器安全、灵活的使用要求,经实践证明,可以有效提高高空救援车作业臂回转机构减速器的产品性能,延长机械的使用寿命。

液压传动是机械设备自动化装置中的重要组成环,本文通过对液压起重设备工作原理的详细剖析,详述了起重机设备中的回转、起吊、变幅及起升等机构的工作原理,并对液压起吊设备在工作过程中出现的常见故障进行详细分析,并给出各种故障诊断的排除方法,最后总结其各分油路的结构特点,为改进和设计新的液压系统油路提供借鉴和参考。

介绍了电力液压常闭制动器在起重机回转机构上的应用特点,分析了常规电力液压制动器在生产中存在的问题及产生问题的原因,介绍了变频控制在回转机构控制上的应用优点。回转机构是门座式起重机的一个重要组成部分,为了提高作业效率,减少回转机构停机时间,防止司机打反向停车,一般均装设制动器。目前市场上应用较广的制动器有脚踏液压鼓式制动器、气动制动器、电力液压常闭制动器、电力液压常开制动器等。

为了更好地回收挖掘机回转机构能量并对柱塞马达的特性进行研究建立了基于 AMESim软件的轴向柱塞马达以及回转系统的仿真模型。模型以回转机构运行时间作为输入信号模拟挖掘机从静止状态到回转制动以及在蓄能器辅助下的反向启动 4个作业过程。以某公司 23t挖掘机产品为对象匹配相应的仿真机构参数值保证了仿真运行数据的合理性。分析了 9柱塞的轴向柱塞马达的配流结构、压力冲击和蓄能器能量回收情况。仿真结果表明模型参数设置合理运行正确。该回转机构能量回收的方案为尚未研究的四配流窗口轴向柱塞马达的试制提供了参考采用优化的三角槽过渡结构可以有效减少马达的压力冲击。

文章主要综合论述了工程机械回转机构中，常用的几种缓冲补油液压装置的特点及适用性，并进行比较分析，为主机厂家选择何种装置提供依据和参考。

分析了履带起重机回转机构液压系统原理，并基于AMESim软件完成了仿真建模。通过仿真研究，分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素，并对大型履带起重机的回转机构电子控制系统提出了新的要求。

臂架型堆取料机主要由斗轮机构、回转机构、回转平台、上部钢结构、带式输送机、尾车、液压俯仰机构、配重与大车行走机构等组成（见图1）。