为减少树木移栽机作业时的整机能耗,利用ADAMS 2012建立树木移栽机单把铲刀的动力学仿真模型,采用响应曲面法对树木移栽机铲刀下铲过程进行仿真试验,以油缸推力为响应,以铰点位置为试验因素,通过回归分析、模型检验及方差分析,建立油缸推力与铰点位置之间的数学模型,确定铰点位置的最佳参数.研究表明建立的油缸推力模型具有较好的适合性、显著性和预测精度,能较好地描述油缸推力与铰点位置参数之间的关系,应用油缸推力模型,有助于选择合理的铰点位置,减少和控制整机能耗,同时也为树木移栽机铲刀架的设计提供理论参考.

建立了集装箱自装卸运输车工作装置的数学模型和力学模型,在理论上研究各铰点位置对油缸载荷的影响,并通过动力学仿真分析软件ADAMS进行试验验证,结果表明下臂油缸上下铰点位置与下吊臂下铰点位置对下臂油缸载荷的影响最大.理论与仿真试验分析结果吻合较好,两者相互验证,相互补充.

随着水利水电技术的快速发展,泄洪表孔孔口尺寸不断增大,液压启闭机的行程和容量亦随之加大,因此,有必要对长行程大容量液压启闭机进行研究以满足工程实际需求。结合巴基斯坦卡洛特水电站泄洪表孔弧门液压启闭机的实际布置情况,利用数值分析方法和Mathcad计算软件,分析了上铰点的位置对液压启闭机设计的影响,优化了液压启闭机的行程和容量;创新性地采用了行程大于8 m的静磁珊位移传感器,分析了长行程传感器存在的问题,并运用预拱和加大截面等方法,避免了由于传感器自身变形引起的误差,扩大了静磁栅位移传感器的应用范围。长行程大容量液压启闭机的研究成果在卡洛特水电站的成功应用对其他工程的设计和应用具有一定参考价值。

针对仿生六足机器人腿部液压缸铰点位置的寻优问题,本文以腿部液压缸安装空间及其受力作为目标函数,通过正交试验得到了大小腿液压缸铰点之间的相对长度,初步确定液压缸铰点的位置,并采用极差分析法确定了液压缸受力作为后续优化的主导因素。建立以大小腿液压缸受力总和为目标函数,通过遗传算法及fmincon函数进行进一步优化,得到了大小腿液压缸的最优铰点位置,其受力总和减小到3.28kN。铰点的优化设计延长了腿部结构的寿命,为后续设计奠定了基础。