针对工业机械臂在运动过程中的角速度与角加速度突变引起的机械系统冲击问题,结合五次B样条曲线和五次多项式的高阶连续性,提出了一种新的分段插值轨迹规划算法即"B-5-B算法"。通过SOLIDWORKS建立样机模型,利用Adams进行虚拟样机的运动学仿真,得到关节的角位移、角速度、角加速度以及关节力矩图。通过与"3-5-3算法"所得到的图进行比较,表明了该算法提高了工业机械臂的角速度和角加速度曲线的平滑性,并降低了机械系统的冲击力,同时由于B样条具有局部支撑性,为轨迹优化提供了一种新的方法,也为机械臂实物验证做了充分的理论支撑。

详细阐述了东风4

在国Ⅵ排放项目中,怠速工况下车内普遍存在"突突"异响问题。文章以一款车型为例,通过试错法、直接测量法等,确认其根本原因为,炭罐电磁阀工作振动,通过尼龙管传递至车身钣金后辐射传递至车内产生。在尼龙管上增加单向阀后,车内噪声降低4 dB,异响消除。针对炭罐电磁阀振动引起车内"突突"异响问题提出排查方法、解决思路以及在设计阶段中的规避建议,为国Ⅵ项目的整车NVH性能正向开发提供借鉴。

装配新产品ＳＬ２４２龙门铣镗加工中心，要求左右立柱导轨共面并与床身导轨垂直。在没有准备技术文件所规定需用的大平尺与大直角尺等测量工具的情况下，采用ＣＺＷ测微准直望远镜进行测量，从而解决了这一问题。

中高压叠加阀综合试验台的设计象山液压件厂郑涛主题词：液压阀，试验台液压元件生产厂家使用的试验台大多数是自行设计、自行制造的，它是生产厂家的关键设备。按试验规范能够迅速、正确地检验不同类型、不同规格的元件以保证元件的质量，这与试验台的设计质量密切相关。...

高速列车在大风环境下运行时,要受到气动力的作用,气动力要随着风速的变化而变化.当高速列车在劲风10m/s时的环境下运行时,头车所受的横向力最大,最大值为100kN,尾车所受的横向力为负值-50kN,中间车所受的升力最大,最大值为65kN,头车的升力最小,为20kN.随着风速变大,列车的横向力也在变大,当高速列车在狂风25m/s的环境下运行时,列车所受的横向力最大为350kN,其中头车受风速影响最大,此时,列车所受的升力最大为215kN.

为解决马钢烧结带冷机漏风率严重和制约余热回收效率的问题,开发和运用了三维度超级膜刷复合密封装置,通过对该装置的结构进行介绍,并对安装方案进行了优化,消除了传统的密封装置的缺点,取得了很好的密封效果。使用该装置后,带冷机高温段漏风率得到有效降低,对烧结矿的提质、降低电耗以及增加余热回收起到明显的效果。

机械密封关系到潜水泵的正常运行,详细阐述了机械密封原理、安装步骤、常见故障和处理方法。以薛家泓出海泵闸为例,探讨在线油中水分检测仪安装的可能性,并及时监测机械密封是否损坏,从而减少泵站机组维修次数,延长设备使用周期,降低维修养护成本。

探索剃齿过程中接触特性对齿形中凹误差的影响规律,对研究中凹误差形成机理具有重要的理论和实际意义。基于弹塑性理论和齿面承载接触分析技术(Loaded Tooth Contact Analysis,LTCA),构建力学模型分析不同载荷条件下剃齿啮合接触特性,阐述了中凹误差形成机理。应用有限元法明确了不同载荷条件下的齿面接触应力及齿廓弹塑性变形区域的划分,并与剃齿试验相比较。结果表明随着载荷的增加齿廓上塑性变形区域随非线性增大;齿根部位较之齿顶所受的应力和变形量更大,峰值出现在节圆附近的中部位置,该区域最易出现塑性变形,同时随着剃齿低周啮合,塑性变形量不断累积,齿形误差复映,最终会在齿廓上出现明显的中凹误差现象;有限元仿真的接触应力和弹塑性区域划分结果可靠,试验验证理论分析及研究结论正确。

对目前国内高铁接触网绝缘子冲洗设备的不足提出并设计一种新型高铁线路绝缘子冲洗设备。该文以设备的冲洗机构为研究对象以驱动机构收缩液压缸的加权受力和最小为研究目标利用MATLAB优化工具箱进行优化设计。结果表明：优化后加权受力和减少53.71%明显改善机构液压缸受力情况降低液压动力功率。