在无线图像传输通信系统中，要获得较高的接收增益，需要定向接收天线对准信号发射源。本文针对由指挥车和被控车辆组成的应用平台，利用磁罗盘和GPS的定向、定位技术设计了车载定向天线云台随动系统。在该系统中，定向接收天线和磁罗盘固定在指挥车云台上，GPS接收机天线安装在指挥车上。通过随动系统控制云台转动，