简述在用压力容器超声检测的特点,列举了换热器、焦炭塔、球罐、管道及加氢反应器等典型容器的超声检测要点,最后介绍了超声衍射时差法。

简要介绍了AT90CAN128的功能特点，讲述了AT90CAN128中CAN控制器的原理及使用方法，针对所设计车型CAN总线控制系统的构成特点，制定了通信协议，并以联合制动单元为具体实例，对其设计过程进行了详细的描述，使读者能更加深刻地体会到这款单片机的特别之处。