为了提高重型机械的运行效率、保障其运行安全,设计了电液驱动独立冷却系统,并通过一维和三维仿真得到了该新型结构的运行变化规律,对新型独立热管理系统进行了样机测试,仿真结果表明,在全工况范围内该新型电液驱动冷却系统都具有较好的冷却效果和节能特性,环境温度越低节能优势越明显;新结构内部流场分布均匀,表明结构设计合理。经台架测试表明采用独立冷却系统后,散热能力得到提高,热管理系统能够将系统的热平衡温度控制在91℃左右,控制效果满足实际工作需求。变量液压泵工作在2000r/min以上时整个系统的工作效率在60%左右。

小型螺旋装煤机是一种用于煤矿回采工作面、将支架前方的开帮煤转载的设备。阐述了一种小型螺旋装煤机的产品设计特点、设计参数,介绍了小型螺旋装煤机的工作原理,从操作过程、转载功能、行走功能、液压系统、电控系统等方面对其进行了优化设计。

针对六自由度并联机构在带载运动过程中会导致电液驱动平台运动不稳定,运动精度下降的问题,提出一种基于多参数整定的滑模控制解耦运动控制策略,首先,在六自由度复杂并联机构电液驱动平台系统结构基础上,建立了其运动学数学模型;其次,设计了滑模控制策略来优化电液驱动力矩控制,提高运动的稳定性;最后,在MATLAB/Simulink建模平台构建了电液驱动平台控制算法模型,结合硬件在环试验环境对控制方法进行了试验验证,实验结果表明,该运动控制方法能够

软体机器人是一类新型仿生机器人,具有环境适应性强、运动灵活和本体柔软性等突出优点,在空间探索、灾害救援、医疗健康等诸多领域拥有广泛的应用前景。软体机器人主要由柔性本体材料和智能驱动/传感材料构成。聚焦软体机器人的驱动技术,首先介绍了以气/液流体弹性体材料为主体的流体驱动模式;然后,对气液相共同作用下的混合气液驱动技术进行介绍;接着,围绕现有研究较广泛的电驱动技术,重点分析了电动液压技术在软体机器人领域的最新进展

水下攻千斤作业是沉船打捞的关键环节。设计一种基于非开挖钻进的水下攻千斤电液驱动系统,对钻进过程的钻进及旋转负载进行研究,分析钻头承受的切削阻力、海底泥压力、冷却液作用力以及钻杆受到的摩擦阻力的影响,并基于压力流量复合控制提出了水下非开挖钻进电液驱动系统,采用比例溢流阀控制液压马达两腔压力,采用比例换向阀控制进入液压马达的流量。采用AMESim软件对水下非开挖钻进电液驱动系统进行仿真分析,结果表明,其基本能够实现在不同海底地质条件下恒压连续钻进,保证沉船打捞水下攻千斤作业的顺利进行。

液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械，随着社会的不断进步，工程机械的机器人化已是大势所趋，但其液压系统的动态特性是强非线性的，难于实现对其精确控制。因此对其电液驱动模型进行系统研究，尤其是对非对称单杆液压油缸驱动机构研究是至关重要的。本文对挖掘机器人的液压驱动系统进行了详细的研究，并利用空间状态方程建立其数学模型，为非对称单杆液压油缸控制系统的控制策略选择和控制器设计提供了理论基础。

对一种电子控制液压驱动式泵-喷嘴供油系统进行了建模与仿真,在AMEsim环境下使用机械、液压和控制部件的标准元件搭建仿真模型,用一维集总参数法进行仿真计算.利用试验测出的柱塞升程和柱塞腔内压力以及循环供油量检验模型的准确性和精度,在此基础上通过对仿真模型的优化,计算了不同控制参数下的喷油规律,对该喷油器的改进设计及其与发动机的合理匹配和供油系统控制策略的研究具有一定的指导意义.

该文在简要阐述了粉碎机的用途，对一种大型粉碎机工况要求的基础上，应用液压传动基本知识，设计出了电液驱动系统原理图，并对原理图工作原理进行了分析说明。