盾构机作为城市隧道建设的主要工程设备,已在我国得到了广泛的使用。在德国海瑞克盾构机的基础上进行国产化设计的盾构机为对象,论述其液压推进系统的组成及其工作原理,通过AMESIM软件建立推进系统模型,对其进行仿真分析。通过仿真发现,压力流量复合控制方式可以减小压力和流量的波动,提高推进系统的性能,更好地实现对盾构机的精密控制。

水下攻千斤作业是沉船打捞的关键环节。设计一种基于非开挖钻进的水下攻千斤电液驱动系统,对钻进过程的钻进及旋转负载进行研究,分析钻头承受的切削阻力、海底泥压力、冷却液作用力以及钻杆受到的摩擦阻力的影响,并基于压力流量复合控制提出了水下非开挖钻进电液驱动系统,采用比例溢流阀控制液压马达两腔压力,采用比例换向阀控制进入液压马达的流量。采用AMESim软件对水下非开挖钻进电液驱动系统进行仿真分析,结果表明,其基本能够实现在不同海底地质条件下恒压连续钻进,保证沉船打捞水下攻千斤作业的顺利进行。

介绍了一种位移-力反馈型电液比例压力流量复合控制阀的结构原理动态分析与静动态性能试验研究同时还阐述了它在注塑机电液控制系统中的应用.

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制．分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制．利用AMESim和MATLAB／Simulink仿真软件对系统进行了动态仿真分析，采用模糊PID控制策略实现了推进压力和推进速度的实时仿真控制，并在模拟试验台上进行了实验分析．仿真和实验结果表明，所设计的推进液压系统能够满足推进过程中推进压力和推进速度的要求，同时通过实时调节推进速度在35mm／min进行推土控制，能较好地控制密封仓内土压力为0．018—0.028MPa，从而实现土压平衡．

目的:常规负载口独立控制研究多采用商业阀进行因其阀芯位移控制器为封闭式结构所以阀芯位移的动态特性难以调整进而影响了系统的压力和流量控制性能。本文旨在探讨负载口独立控制系统中阀芯位移特性对系统压力和流量控制的影响并研究提高系统压力和流量控制性能的方法。创新点:1.设计基于两级模糊比例积分微分(PID)的压力和流量控制器;2.设计基于阀芯位移反馈的流量控制器;3.建立试验模型成功实现液压系统高动态压力流量复合控制。方法:1.通过理论分析得到影响系统压力和流量的关键因素(公式(9)和(13));2.提出位移控制为内环、压力和流量控制为外环的两级模糊PID控制算法并开发相应的控制系统(图2~4);3.通过仿真和实验分析验证本文提出的控制器所具有的阀芯位移、系统压力和流量的控制效果(图13~18)。结论:1.两级模糊PID控制器具有较好

阐述了盾构机推进液压系统的原理，利用AMESim仿真工具对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明，压力流量复合控制方式既可以进行压力闭环控制又可以进行流量闭环控制，从而减小压力和流量的波动，达到对推进压力和推进速度的实时控制的目的。

推进系统是盾构的进行了分区控制阐述了推进液压系统的工作原理及其控制方式.利用AMESim仿真软件对推进液压系统的压力和流量特性进行了仿真分析并在工程应用中进行了推进试验仿真和工程实际应用表明所设计的推进液压系统可实时控制推进压力和推进速度可以满足盾构的掘进要求.