通过对基本边界条件的多项式运动规律的理论分析,推导出高次多项式运动规律的通用方程,以及各参数的计算公式。针对具有附加约束条件的凸轮机构,提出一种多项式运动规律的分段设计方法,对求解出的多项式运动规律的位移、速度、加速度进行仿真分析,并与目前通用的圆弧拼接的改进型等速运动规律进行对比,证实了该设计方法的可靠性。

金属离子掺杂能给羟基磷灰石赋予独特的性能,如磁性、抗菌性、骨诱导性等。本工作采用气动挤出打印法制备了毫米级羟基磷灰石-海藻酸钠复合微球,然后用二价金属阳离子(Ca2+、Sr2+、Cu2+、Zn2+)交联复合微球并烧结实现金属阳离子的掺杂,详细研究了不同离子掺杂对微球性能(宏微观结构、物理化学性能和生物学性能)的影响。结果表明,不同离子掺杂对羟基磷灰石性能的影响存在一定的差异。四种离子对微球宏观形貌的影响不大,但是铜和锌的存在可促进HA在烧结过程中向β-TCP相的分解,导致微球的降解速率提高。5%Cu-HA-1200和5%Zn-HA-1200微球抑菌率显著高于5%Ca-HA-1200、5%Sr-HA-1200微球。细胞在四种微球表面生长良好。本研究获得的HA/β-TCP双相微球有望在骨缺损修复领域得到应用。

以四边阀控制液压缸为例,建立阀控液压缸伺服系统模型,并在此基础上,借助MATLAB工具,对系统动态特性进行仿真.这一过程为设计或改善液压系统的参数提供手段.

本文主要介绍了YJS-02型液压实验系统的PLC改造及其系统设计.

以四边阀控制液压缸为例,建立阀控液压缸伺服系统模型,并在此基础上,借助MATLAB工具,对系统动态特性进行仿真.这一过程为设计或改善液压系统的参数提供手段.