根据香烟滤棒的丝束甘油雾化喷涂原理,设计的甘油雾化喷涂系统采用PLC和触摸屏作为主控制器,由甘油桶、温度控制子系统、甘油雾化子系统、喷涂活门和伺服系统组成.研究了活门精确定位的伺服控制,该技术实时跟随丝束的运行速度,由PLC给出活门开度对应的、伺服电机转动所需的、高速脉冲数作为系统的位置给定量,通过位置环、速度环和电流环的三闭环PID控制精确定位活门开度,实现甘油的均匀喷涂,保证甘油喷涂量.给出PLC控制程序流程图,对系统进行了实际运行测试.结果表明：系统运行可靠,滤棒的硬度控制达到国家标准.

介绍了以TMS320F28334为主体，以HL402B驱动器为功率驱动电路。交流电动机为控制对象的伺服系统模块设计方案。给出电流检测、电流保护、PWM波生成以及功率驱动模块的实现。该系统模块具有体积小、功耗低、集成度高等特点，对同类系统的开发和研究具有一定的参考价值。

对全方向电动轮椅的结构、运动学性能进行了分析,提出了一种可行的总体运动控制方案,并对轮椅的直线运动、全方向运动以及初始化运动的环节给出了控制模型,同时对直线运动速度补偿系统、角位置系统进行了仿真,其结果证明了该控制策略的可行性.

针对人工焊接机座角扳出现的尺寸偏差．劳动强度高等弊端，采用伺服控制系统进行仿真设计专用夹具．可实现半自动化操作．有效提高了生产效率和产品质量．减轻了操作者的劳动强度。

伺服系统在雕铣机上的应用，最能反应其性能的好坏。本文主要介绍英威腾伺服在高速雕铣机上的成功应用，以及调试过程。

分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。

为了确保枕式包装机各项功能能够得到精确高效的运行,对神经网络控制策略进行了具体的研究。通过建模仿真,对比分析经典PID控制与神经网络PID控制的优劣,论证了神经网络PID的控制方法更有优势。在优化完成的基础上,开发出色标切功能。对包装机进行实际生产测试结果表明,整套系统在完成相应功能的过程中满足了稳定性和包装精度的要求,具有良好的应用价值。

热压成型机中液压系统的压力控制精度对产品的成型质量影响巨大。针对某型现有设备的液压系统响应慢、质量不稳定等问题,提出了以伺服电机直驱液压泵以及增设液控充液箱的油路改造方案;为配合实现系统压力控制的精度要求,建立了该液压伺服系统的数学模型,并设计了基于模糊PID的自适应控制器;将系统的数学模型及其控制方法引入MATLAB进行Simulink仿真,结果表明系统具有良好的动态特性;将该方案应用于该型热压成型机的样机实验,结果表明,该液压系统设计方案及其配套的控制策略能大幅提高生产效率和产品的良品率。

本文对带连通孔流量阀的加载特性及连通孔大小对系统频宽及多余力的影响进行了实验研究，并得出了相应的结论。

本文从工程实际出发，分析了影响电液位置伺服系统精度误差的来源，并对各主要因素作了定量的分析计算。