为使所建立的气动力模型能够准确刻画复杂动态特性,提出一种基于改进UKF算法的小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)飞行数据失速气动力建模方法。引入一种自适应因子来改善无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法的性能;按照飞行数据的气动力建模流程,利用改进UKF算法对WNN参数进行最优化估计,构建失速现象的气动力模型。实验结果表明,针对飞行器失速的气动力建模问题,基于改进UKF算法的WNN建模方法,在建模精度和速度方面,优于传统神经网络和其他现有WNN方法,因此,使用提出飞行器失速的气动力建模方法是可行和有效的,得到预测结果也能准确刻画飞行器失速的动态特性。

根据气动不平衡式发射装置的发射原理,建立大深度发射水雷时的发射能量方程,计算了不同发射深度发射水雷时发射能量的储存量;分析了发射活塞的流通面积,建立了抛射压力方程和水雷运动方程。利用Simulink软件建立了仿真平台,对发射时发射气瓶内的瞬时压力、发射管内的抛射压力以及水雷的出管速度进行了仿真,获得了水雷弹道的变化规律和预期的研究结果,对该领域相关理论的深入研究和潜艇布雷作战使用研究提供了重要参考价值。

针对舰载机拦阻过程的运动特性分析,建立了舰载机拦阻缓冲过程的力学模型与状态方程,通过对基于磁流变阻尼拦阻缓冲过程的分析,引入了位移和速度矢量作为磁流变缓冲拦阻控制系统的输入,完成基于模糊控制的舰载机拦阻缓冲过程控制。应用模糊PID控制器非线性拟合能力来适应舰载机着舰情况变化,并仿真验证建立的磁流变缓冲拦阻模糊PID算法具有较好的预测精度和应用范围。

基于飞机着陆和滑行过程中,飞机起落架中磁流变阻尼器的阻尼力的不可控的问题。提出基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计方法,设计了针对控制磁流变阻尼器阻尼力的缓冲控制系统,主要包括嵌入式数字信号处理器DSP的选择,控制系统的原理设计,电源产生电路和复位电路模块,JTAG仿真电路模块,A/D采样校正模块,D/A转换模块,压控电流源驱动模块。通过电路模块的仿真,由控制系统中压控电流源出来的电流在阻尼器接受范围之内,证明了设计的磁流变缓冲控制器能对阻尼力的大小进行控制,对飞机起落架的缓冲系统起到调节作用。

装备液压系统快速故障诊断是维修保障人员亟待解决的难题。以某装备吊机液压系统故障诊断为研究对象,梳理历年故障案例库,运用故障树解析故障原因、逻辑及耦合关系,明确故障产生的全部最小割集。将故障树与专家系统有机结合,依据故障规则构建基于故障树的专家知识库,选用自上而下正向查找方式的推理机制,融合概念图知识匹配模式,设计模糊含权概念图的投影匹配算法。在VB环境下实现专家系统软件功能,使系统具备知识库持续升级、用户故障定位查询、故障排除指导、历史故障记录、诊断报告生成等功能,有效指导维修保障人员进行装备液压系统的故障诊断与排除,并可推广至其他型号、类型的装备液压系统故障诊断中。

拉格朗日方程是通用六自由度工业机械臂进行动力学分析的常用方法。然而,当关节自由度多于三时,其动力方程的展开式相当复杂,完整地求出其表达式并不现实。考虑到通用工业机械臂的满足Pieper准则的特殊结构,只考虑机械臂的前三关节,并将腕部三个关节看作为动力效应的外部干扰,对其进行动力学分析,并通过ADAMS进行对比验证。结果表明,当只考虑机械臂前三关节时其动力学特性与考虑全部六关节相比不失一般性,且具有较小的误差。

作为装备的关重件，齿轮的技术状态评估是装备实施状态维修和维修决策的重要依据。综合考虑多种表征齿轮技术状态的定性、定量指标，应用检测技术获取了齿轮技术状态参量，构建了齿轮的技术状态评估体系。提出了一种改进的证据理论状态评估方法，对技术状态参量进行了融合处理，获得了齿轮技术状态的评估结果。通过实例验证了该方法的适用性和有效性。

针对在建模仿真时选择接触困难以及不同接触对于仿真分析结果存在差异的问题。以RecurDyn的接触算法理论及RecurDyn软件的高级建模技术为基础，以自行火炮综合传动装置上的齿轮传动为背景。通过对一对齿数、模数相等的两种锥齿轮的面接触、体接触建模以及两对啮合锥齿轮之间的转速、接触力、加速度等的计算求解及仿真对比分析，得出了与理论分析一致的结果，判断出在两种接触情况下齿轮传动的具体情况。分析结果为齿轮传动的精度计算以及接触建模仿真研究提供了一定的参考依据。

正确分析和评价履带式移动机器人的综合性能问题,对于履带机器人的研究和应用有着重要的意义。针对履带式机器人的综合性能评价问题的研究尚浅,且研究内容广泛,交叉范围大,性能指标错综复杂的特点;基于AHP建立一种履带式移动机器人综合性能评价的多目标、多层次的评价体系;构造出判断矩阵,并进行一致性检验,最终得出各指标因素的最终权重结果。该模型为客观评价履带式移动机器人的综合性能提供了有效的手段。

为了减小服务卫星抓捕机构上的导向机构对目标卫星发动机喷管的撞击力,对导向机构有无阻尼对目标卫星撞击力影响进行了分析;根据UG模型,结合adams软件,对运动的导向机构在不同速度有无阻尼的情况下,进行了动力学分析。通过上述两种速度有无阻尼器的情况对比分析可以看出,有阻尼器能够有效降低导向瓣与喷管间的接触力,接触力大约减小10%撞击力有所减小,并且,目标卫星撞击后的偏转位移量减小约15%目标卫星被撞击后偏转位移量有所减小。