为提高多能域耦合空间多体动力系统建模与仿真的效率及可靠性，提出了回转键合图法。阐述了建立空间多体系统键合图模型的一般方法及其动力学原理：基于回转键合图推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式，克服了微分因果关系及非线性结型结构给系统自动建模与仿真所带来的代数困难：所述方法特别适合于多能域并存的系统，通过实例说明本文方法的有效性：

本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,对实际工程很有指导意义。本文建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计。应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低。

间隙密封液压缸因响应速度快受到了广泛青睐,其最大的缺点是泄漏量较大。结合可变间隙密封液压缸原理设计了一种新型的异质环结构,利用活塞基体材料和异质环的材料弹性变形差异产生的径向变形凸起结构提升间隙密封液压缸密封性能。建立环形异质材料结构引起活塞弹性形变的数学模型,并对活塞-异质环模型进行数值仿真。基于等效夹杂原理(EIM)对异质环不同结构参数、分布参数和材料特性下的活塞径向形变量进行计算。结果表明,软质环形结构能使活塞表面产生凸起状变形,硬质材料的环形结构能使活塞表面产生凹陷变形;异质环的长度、厚度等参数能改变活塞径向的最大变形量和最大形变所在的位置;随着异质环埋布深度的增加,活塞的最大变形量会逐渐减小。合理设置异质环的结构和分布参数以及材料特性,能有效减小间隙密封液压缸活塞-缸筒...

研制HFC难燃液性能评定柱塞泵试验台架,对完整客观地评定HFC难燃液的使用性能具有重要作用。该试验台架液压系统采用功率回收方式,功率回收率达50.5%,从而起到了节约能源及减少难燃液的发热等作用;采用MATLAB仿真分析表明,柱塞泵的转速及加载压力值均在所要求的指标范围以内,且满足B级精度要求;应用闭环开关控制方式,能将柱塞泵吸液口的液温控制在50~53℃范围内。该试验台架具有功能完善、测试准确、功率利用合理、自动化程度高等优点,是油品研发与推广应用的重要试验平台。

该文根据井下全液压抽油系统的工作原理,搭建液压系统原理图,描述运用AMESim软件对该系统进行建模过程,并通过该软件的仿真结果,分析系统的动态特性.结果表明系统性能良好,工作过程可靠.

Stewart机构运动比较复杂仅仅通过数学模型的方法无法充分直观的分析机构在不同位姿下各条液压缸长度的变化情况。据此提出了基于Simulink环境下对Stewart平台进行位置反解的建模与仿真方法。在通过建立Stewart平台位置反解数学模型的基础上分析了Simulink中各模块的使用及参数设置方法对位置反解的数学模型进行了建模并对Stewart机构6个单自由度的液压缸运动进行了仿真。结果表明通过仿真曲线直观地了解了六自由度摇摆台位姿变化时6条液压缸杆长变化规律。

在对机械液压系统建模和仿真的过程中，流量方程中流量系数的选取将直接影响到模型的精度。针对国内目前所采用的传统方法的缺点，本文研究了如何选取该参数的方法，总结了计算该参数的方法，并运用该方法进行了实例计算，计算结果表明：该方法能够较好的提高模型的精度。

以金属带式无级变速器（V-belt continuously variable transmission，CVT）液压系统为研究对象，建立了系统压力、流量和功率特性的仿真模型；对车辆行驶循环下的CVT功率特性进行了仿真和功率匹配分析，提出了减小液压系统功率损失、实现系统功率匹配的方案；进行了双联泵供油的CVT液压系统功率匹配控制的方案设计、动态建模和仿真分析。计算表明，采用的双联泵功率匹配系统能有效提高CVT液压系统效率。研究结果为CVT液压系统的节能控制提供了理论依据。

设计了一套液压作动器驱动的风机叶片疲劳加载系统，根据动力源气压变化给出加载系统的工作流程。建立液控系统仿真模型，分析了动力源绝热指数对系统的影响程度。建立控制系统数学模型，采用主从式PID算法对作动器工况进行控制。仿真结果表明，加载系统动力源应尽可能处于绝热状态，两个作动器能同时实现任意振幅振动。以上证明了该系统具有驱动叶片进行疲劳加载试

以越野车辆为研究对象 建立了越野车液压驱动系统AMESim 模型 并对液压驱动系统各模块的动态性能进行了仿真分析 将仿真结果与厂家提供的样本参数进行对比.结果表明： 各主要液压元件仿真结果都与各自的实际工作过程基本吻合 各元件模型可表示其实际工作过程 为进一步进行液压驱动系统的性能仿真建立坚实的基础.