通过研究液力变矩叉车传动特性研制出一套可实现液力变矩叉车缓动功能的控制装置。该装置通过检测操纵手柄位置采用台达PLC控制步进电机驱动丝杠运动从而实现对发动机转速的控制;通过触摸屏修改控制参数进行现场调试实现液力变矩叉车在怠速作业时通过操纵手柄就可以顺利稳定的平移、提升或倾斜作业从而使得叉车操作更加方便且降低了操作人员的劳动强度具有很高的性价比。