本文主要对转阀式整体液压助力转向器进行仿真研究。通过分析转向的过程和原理,建立了汽车液压助力转向系统的物理模型和数学模型,利用Matlab/Simulink软件建立了汽车液压助力转向系统的仿真模型,得出实际的液压助力转向器的各项性能的估计结果以及各个因素对转向性能和效率的影响,为转向器总成动态性能的优化打下理论基础。

针对海洋用液压转盘中4个马达的转速存在不同步的问题,设计了转盘液压控制系统。运用数学分析的方法,构建了数学模型,并进行了稳定性分析。根据分析结果,设计了自整定模糊PID控制器,采用Matlab/Simulink软件,仿真分析马达同步控制系统。仿真结果表明:在马达同步控制系统中,所设计的控制器控制效果明显,系统稳定性提高明显,动态响应速度得到加快,对于转盘复杂的外负载环境,适应性好,鲁棒性强。

调距桨属于舰船推进装置,其液压系统用于改变桨叶的螺距角度,使舰船在航行时可以灵活地改变航速、航向。为了解决调距桨达到指定信号时,超调量过大、响应时间过长的问题,对调距桨液压系统进行抽象建立数学模型,采取模型预测控制(MPC)的算法,对系统输出结果和跟踪信号进行分析,实时滚动优化控制器参数,最终设计出基于模型预测的调距桨控制器。在Matlab/Simulink环境下根据调距桨的实际运行工况,选择跟踪信号和阶跃信号两种情形下对MPC和PID控制器进行对比仿真实验。结果表明,MPC比PID控制器具有更好的准确性和响应速度,累积误差明显小于PID控制器。该控制器能够使调距桨快速达到预期响应,航行的及时性得到保证,可满足调距桨控制系统应用要求。

为提高车辆悬架的馈能效率,针对单筒减振器需要体积补偿的特点,提出一种基于直线馈能和滚珠丝杠馈能相结合的新型单筒复合馈能磁流变减振器的结构方案,并建立相应的力学模型和馈能模型。利用MATLAB进行虚拟台架试验,研究其力学特性。将模型引入1/4车二自由度悬架系统数学模型中,使用Simulink进行随机路面仿真试验。仿真结果表明:该悬架在天棚控制下,悬架动挠度和轮胎动载荷分别降低了44.4%、28.8%;相较于直线馈能磁流变减振器,复合馈能磁流变减振器

目前关于轮毂电机驱动电动汽车的驱动防滑模糊控制,只能针对特定滑转率进行控制,不能对变化的路面附着条件进行估计并且以此为控制目标进行控制。针对上述问题,建立了基于模糊控制的路面识别器,能够对峰值路面附着系数及路面最佳滑转率进行估计;优化了传统的模糊控制器,能够根据路面识别器所估计的最佳滑转率进行控制,并实现较为精确的跟随。对仿真模型进行验证,仿真结果表明,所建立的仿真模型具有较好的响应特性,路面识别器能够很好地对路面进行识别,并且模糊控制器能够较优地使车辆滑转率保持在理想滑转率附近。

考虑整车的运行状况、行驶路况及驾驶员的驾驶习惯等因素,根据某型号的整车相关参数、发动机的速度特性及整车滑行阻力试验数据,制定智能换档规律。利用Matlab/Simulink仿真模拟,验证了该换档规律的可行性。并表明这种换档规律可以针对不同路况实现最佳动力性或者最佳燃料经济性,保证了汽车的最佳性能。

为提高有轨电车液压制动系统实验的有效性, 该文对有轨电车液压制动系统压力与制动力的关系进行了分析和研究, 使用MATLAB/Simulink软件对液压制动系统进行了建模、 仿真与分析.并将仿真结果与实验结果进行了分析比较, 为类似液压制动系统的设计、 实验, 提供一个较好的方法.

该文以煤矿综锚一体化作业装置的液压系统为实例，分析了其液压系统负载敏感控制方式的应用原因，并以系统中的钻机给进回路为例，建立其电液相似模型，利用MATLAB中的Simulink软件包，建立其系统模块图，并对其动态特性进行仿真分析。结果表明，在负载敏感控制方式下液压缸的参数选择符合实际工作要求。

由于液压元件本身所包含的非线性，难以建立精确的数学模型，使得Simulink仿真效率往往不高。本文利用AMESim和Matlab／Simulink的各自优势建立了联合仿真模型，进行仿真分析，取得了良好的效果，研究结果表明AMEsim／Simulink联合仿真更加准确的模拟了实际系统的工作状态。

以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象，通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析，建立了液压系统的动态数学模型。利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink，构造了电液伺服控制系统仿真模型，对其仿真。并利用AMESim和Matlab／Simulink的各自优势建立了联合仿真模型，进行了仿真分析，取得了良好的效果，并详细进行了性能分析与研究。同时分析了影响液压系统动态特性的主要因素。