根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台，并以该平台为主要研究对象，构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件，构建平台仿真模型并进行仿真分析，得出上平台以及各缸体的运动特性曲线，验证平台设计的合理性与准确性。同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等，对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用。

该文阐述了冲击试验机弹射装置的控制原理，该装置压力和速度均可控制调节，同时介绍了该弹射装置的设计细节及调试经验。工程实践证明，设备运行稳定可靠，较好地满足了冲击试验机测试要求。