本文主要对电子油门中的二级减速装置进行了模拟仿真，利用Solidworks软件对该减速机构进行三维设计和动画模拟，并利用Adams对其进行了动力学仿其、对减速器三轴的角速度进行了详细的分析。

某型破拆机器人臂架系统采用3节工作臂、4个液压缸进行变幅动作,以实现臂架端部破拆装置的合理运动及精准定位,正确计算出破拆装置的作业范围以及液压缸的参数是设计该产品的关键。本文通过臂架系统的运动仿真给出了该产品的作业范围以及液压缸的参数,为合理设计臂架系统提供了准确数据。该方法和手段为同类产品的设计提供了借鉴。

液压支架是矿井下“三机”之一,主要应用于支护巷道,保证矿井下综采工作的安全进行。充填式采煤液压支架则是液压支架中的一种,可以实现矿井下综采和充填的同时进行,采矿工作的工况情况极为复杂,这要求液压支架必须具有很好的支护可靠性。现有充填液压支架设计普遍采用提高安全系数的方法设计支架各个部位的结构,导致液压支架总体结构笨重、造价昂贵,井下支护作业效率较低。本文通过建立液压支架运行过程中受力模型,分析液压支架主要构件运行过程中的受力状况,研究液压支架运动学状况。研究表明,该型号液压支架运行过程中前、后排支柱所受荷载是中间支柱所受荷载的四倍多,这为填充液压支架结构优化和工作可靠性提升提供了理论依据。

针对足式机器人在实现奔跑、跳跃等极限运动时,腿部会受到地面较大反向冲击力的问题,使用仿生学方法以猫科动物腿部骨骼肌系统为仿生对象,通过引入变刚度弹性杆件对闭链连杆机构进行优化设计,设计一种结构简单、能够有效储存地面反向冲击力并将其转化为运动时动能的足式机器人腿部机构;建立数学模型,对变刚度弹性元件进行定量分析,并采用矢量回路法对连杆机构进行运动学分析;建立优化前后两种单腿机构的虚拟样机,使用MATLAB软件设计控制系统

飞机顺利地通过狭窄通道是解决飞机安全灵活进出机库以及在航母甲板上牵引和停放更多飞机的关键问题。提出一种小型遥控无杆牵引车结构框架。它通过改变夹持举升机构在牵引车车身的相对位置,使前起落架与机身结合处中心点和牵引车后驱动轮轴线中心点重合。这种设计可以减小转弯时翼尖轨迹半径,进而降低转弯时磕碰的风险。在ADAMS中进行仿真,将本设计与传统设计情况作了对比研究。以翼尖扫过的半径和前起落架转过的角度两个参数作为评价指标,验证了本设计的优点。

轮腿混合式爬楼梯轮椅的后腿可以看作是典型的五杆机构,由于现有设计存在运动平稳性差,且没有进行优化设计,使得现有后腿的运动范围、运动平稳性及受力情况难以满足设计目标,为了弥补此不足,故对后腿进行优化设计。文中用非线性规划的遗传算法对五杆机构的杆长进行优化,以增强执行端连杆的翻越能力和改善浮动轮受力情况为目标函数,并利用M A TLA B对优化前后的后腿排轮进行运动学仿真,通过对比优化前后的轨迹、速度与加速度,得到后腿的最优设计。

针对传统的四连杆机构设计过程复杂、计算误差较大问题,利用ADAMS软件对四连杆机构进行了实体建模。介绍了虚拟样机技术和ADAMS软件实体建模的方法和过程,并进行了运动学仿真。在设计和分析中将仿真得到的实验数据和理论计算结果进行了对比,数据结果显示基本一致,验证了ADAMS对四连杆机构设计及运动学分析方法的正确性。

为配合第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”，采用AutoCAD、Ca怕等三维软件，根据机械结构设计理念，通过分析计算小车的传动机构和行驶路径等问题，设计出了一种依靠重力势能驱动，行驶路线为S形的无碳小车，驱动该小车行走及转向的能量是由一质量为1kg的标准砝码所具有的重力势能提供的，符合能量守恒定律。通过Pro／E软件对小车传动机构进行运动学仿真，没有发现该结构设计出现死点、干涉等现象，证明小车结构设计合理。

以6-UCU并联六自由度平台为研究对象介绍了六自由度平台的结构及工作原理。利用Solidworks和Adams对六自由度平台进行运动学仿真和分析得出伺服液压缸的运动特性曲线验证6-UCU型并联六自由度平台的设计是否合理、准确对整个六自由度平台的液压系统的安全性及可靠性具有指导作用。通过PID控制器的设计和Simulink仿真研究了参数变化对系统性能的影响找出了影响系统性能的关键参数从而为改进和优化系统方案提供了合理的参考。

以YC60-7液压挖掘机为研究对象,其反铲工作装置是一个开链的四杆机构,采用SolidWorks软件建立该挖掘机工作装置的三维实体模型,应用向量法建立挖掘机工作装置的动力学模型,并运用RecurDyn进行动力学仿真,获得挖掘机的工作包络图和相关工作参数,并对主要铰接点进行受力分析。分析结果表明：工作装置的最大挖掘高度、挖掘半径、卸载高度和厂家提供的数据误差在0.35%左右。通过仿真分析,为挖掘机工作装置的优化设计提供了依据。