空间大型机械臂的关节刚度是关节测试的重要指标,直接影响机械臂的使用性能。对于体积、重量大的关节,希望在不同测试工况中减少关节的拆卸和搬运。研制了一套可以快速切换测试工况的关节刚度测试设备,用于测定机械臂关节的弯曲刚度。通过滑轮组的设计,可以把不同测试工况下的加载力固定在一个位置,仅需改变钢丝绳路径即可更换测试方向。设备结构紧凑、操作简便、安全性高。对影响设备测试精度的参数进行了误差分析并给出了用以指导加工及装配的误差范围,证明了方法的可用性与准确性。最终完成关节的刚度测试实验。结果表明实验测得的刚度值与实际值相差在5%范围以内,符合设计与使用要求。

考虑钢筋种类、混凝土强度、钢筋锈蚀率因素,对10个锈蚀钢筋混凝土墙体试件进行了压弯承载力试验研究。结果表明:钢筋锈蚀对墙体的承载力和挠度均有不同程度的影响;锈蚀钢筋混凝土墙体的承载力计算仍可近似采用平截面假定,但需引入协同工作系数考虑锈蚀钢筋与混凝土黏结滑移的影响;给出了锈蚀钢筋混凝土墙体的压弯承载力计算公式,并通过与试验结果比较,验证了计算公式的适用性。

介绍一种基于CPLD的多光谱数字遥感相机调焦控制系统的设计方法。使用VHDL硬件语言作为CPLD的输入方式。重点介绍了串行接收模块,控制模块的设计方法。经过仿真验证了该系统可以完成相机调焦的功能。该设计也可提高系统的可靠性和稳定性。

本文主要对电子油门中的二级减速装置进行了模拟仿真，利用Solidworks软件对该减速机构进行三维设计和动画模拟，并利用Adams对其进行了动力学仿其、对减速器三轴的角速度进行了详细的分析。

对兰州重离子加速器冷却储存环实验环（CSRe）的高频系统功率源的设计作了详细的工程计算，工作频率范围为0．5～2．0MHz，工作于基波及二次谐波模式，发射机不仅能工作于点频连续波模式，而且还可以工作在扫频调制模式，输出最大功率达到70kW。满足最高加速或减速电压10kV的设计要求，能够用于捕获放射性次级束并将束流的能量从400MeV／u减速到30MeV／u。

随着汽车行业的快速发展,汽车生产流水线上工件装夹的主要工具气动夹具的精度及效率被提出更高的要求。针对气动夹具缺少有效的运动学仿真方法导致夹具设计初期对夹紧力预测不够准确、设计效率低的问题,提出一种针对气动夹具的仿真方法,以汽车零件生产流水线上的气动肘杆式夹具为对象,解决了肘杆式夹具动力学建模的难点,完成夹具与气缸的建模,并运用ADAMS运动学机械系统与MATLAB液压系统仿真模块联合仿真的方法进行实验,结果证明此联合仿真方法的可行性及较好的准确性,避免因干涉等带来的不必要的经济损失,极大降低试错成本,为针对气动夹具的设计工作提供良好的途径。

本文用液压系统动态仿真的基础理论，对汽车液压转向伺服系统的稳定性和瞬态响应进行了分析，为今后系统设计提供了可靠的方案．