为研究采用多支柱小车式起落架布局的飞机在地面操纵特性并提出相关设计指标，建立了一套动力学分析模型，求出采用多支柱小车式起落架布局飞机的许用前轮偏转角的通解。通过仿真计算求得前轮许用偏转角度相关特性，通过试验验证了上述理论研究的正确性与合理性。经研究：多支柱小车式起落架许用前轮转弯角度主要受飞机速度等因素影响；在不改变飞机构型、不影响飞机性能及安全性的前提下，可通过降低飞机速度及减小前轮偏转角度提高飞机地面运动稳定性；在飞机速度一定时，将前轮偏转角度控制在许用包线内，则飞机转弯时不会发生侧翻；前轮转弯控制律设计过程中，可通过使控制律曲线尽量贴近许用包线以提高飞机地面操纵机动性。

稳定性是衡量各类起重机设计是否能够满足安全生产的一个重要指标。针对目前超高型龙门起重机刚性支腿长细比较大，柔性增加，高耸化日趋明显，梁杆大变形这一非线性因素在现代超大型龙门起重机的整体稳定性计算中没有计入在内的实际情况下，通过考虑几何非线性，按照大变形梁单元的特点并结合孤长法，建立相应的非线性有限元数值模型，编制了相应的通用求解程序，最后按照该型龙门起重机的结构特点及实际产品参数，进行了线性及几何非线性大变形的数值模拟，并对结果进行了比较分析，可为龙门起重机的设计及安全评估提供新的分析依据。

模糊控制系统的设计面临着两个难题一是隶属度函数及模糊控制规则的适应性问题;二是稳定性分析问题.为解决这两个问题.受经典控制利用控制对象的数学模型分析系统稳定性的启示.构造模糊对象的模糊模式来分析模糊系统的稳定性并提出型式控制GA用以解决模糊模式的系统辨识问题.

提出计算C型电磁换向球阀轴向瞬态液动力的简化模型在此基础上推导出了C型球阀稳定性方程组并对其稳定性进行了讨论。

液压设备较长时间不启动或间断使用以及液压泵的吸空现象，均能使液压系统形成气穴。气穴的存在最直接的影响是造成液压系统的压力波动，破坏执行元件的工作稳定性。用增大吸入配管系统的流道阻力、不变更配管系统而增加被试泵的转速、闭式回路中使用真空泵降低回路压力等方法，可以测验液压系统的气穴。采取降低液压油中空气含量、防止局部真空的绝对压力低于空气分离压等措施，可以防止气穴现象的产生。

结合全液压汽车起重机的特点对全液压汽车起重机稳定性影响因素进行了分析根据吊装作业区域的特点找出了吊装作业中影响起重机稳定性的主要因素并提出了今后吊装应着重注意的问题.

给出了电控液动执行机构泵控液压缸的基本方程和传递函数，分析了各主要参数对系统的稳定性、精度和响应特性的影响。

简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略,分析比较了各种策略的性能特点,指出各自存在的问题,概括了它们的应用与发展.

通过分析150t电炉炉盖提升机构存在的问题，提出了解决的方法，减少了故障停机时间，提高了生产效率，增加了经济效益。

将液压缸视为细长杆构件通过建立整体稳定性的力学模型导出了一种便于实际应用的临界载荷的计算公式并进一步计算出实际工作载荷.