利用细长杆端部受冲击时弹塑性应力波的传播规律及加卸载规律，建立了梁的弹塑性屈曲方程；通过方程求解，将梁的动力屈曲划归为分叉问题，并给出了分叉条件，并由分叉条件得到了屈曲临界力和模态，数值结果表明，杆的动力屈曲不仅与材料及结构参数有关，且与冲击时间有关。

将液压缸视为细长杆构件通过建立整体稳定性的力学模型导出了一种便于实际应用的临界载荷的计算公式并进一步计算出实际工作载荷.